ایده خودروهای برقی از اواسط قرن نوزدهم ظهور یافت.این ایده با به وجود آمدن مشکلات زیست محیطی در شهرهای بزرگ مانند آلودگی هوا بیشتر مدنظر قرار گرفت. با وجود پیشرفت های قابل ملاحظه در موتورهای الکتریکی، الکترونیک قدرت و میکروپروسسورها، پیشرفت در تکنولوژی باتری ها نسبتاً کم بوده است. از این رو خودروهای برقی به تنهایی قادر به جوابگویی تمام نیازها نیستند. برای حل این مشکل طرح خودروهای دورگه مطرح شد. این خودروها از ترکیب بیش از یک منبع انرژی برای به حرکت درآوردن اتومبیل استفاده می نمایند.مرکز آزمایشگاهیnrel در آمریکا نرمافزاری ارایه نموده است که به کمک آن می توان هر نوع خودرو را شبیه سازی، اندازه بندی و طراحی نمود. مدلسازی اجزاء مختلف خودرو در این نرم افزار که advisor نام دارد اعم از مکانیکی و الکتریکی با هدف تعیین میزان مصرف اقتصادی سوخت با سیکل های حرکتی مختلف در محیطsimulink انجام می شود. اما مدلسازی اجزاء الکتریکی خودرو براساس پخش توان انجام می گیرد و نه براساس معادلات مداری، لذا این نرم افزار جهت بررسی اجزا الکتریکی خودرو به طور مناسب قابل استفاده نیست ونمی تواند پدیده های دینامیکی بوجود آمده در بازه های زمانی کوچک (نوسانات الکتریکی در اجزاء الکتریکی خودرو یا لرزش مکانیکی در اجزاء آن) را مدلسازی نماید لذا لازم است نرم افزاری خاص در این مورد طراحی و تهیه شود.در این پایان نامه ابتدا سیستم های الکتریکی خودرو دورگه سری( موتور الکتریکی، اینورتر، کنترلر موتور، سیستم ذخیره انرژی الکتریکی(باتری) و شارژر) باتوجه به معادلات مربوطه بصورت دقیق و دینامیکی مدلسازی و طراحی می شوند. سپس بار مکانیکی باتوجه به مدل های موجود در نرم افزارadvisor, مدلسازی می شود. سپس مدل های الکتریکی و مکانیکی موجود به نحوه مناسبی جهت نشان دادن عملکرد خودرو دورگه سری با یکدیگر تلفیق می گردند و تستهای معمول خودرو بر روی مدل حاصل انجام می گیرد.