با بررسی حرکات کشتی به این نتیجه می رسیم که در ابندا باید مدلی از کشتی سالم را فرض کرده و حرکات آن را محاسبه کنیم.حرکات کشتی در موج ترکیبی از حرکات انتقالی و دورانی بوده که بسیار پیچیده به نظر می آیند.با این حال می توان با استفاده از معادلات حرکت اصول تیوری حرکات کشتی در دریا را شکل داد و در تحلیلی کیفی و کمی این حرکات از آن استفاده کرد. کشتی به عنوان یک جسم صلب فرض می شود و حرکات کشتی در مرکز ثقل آن تریف می گردند. یک جسم صلب دارای شش درجه آزادی است که این درجات آزادی را می توان به صورت ترکیبی از سه حرکت انتقالی (سرج،اسوی و هیو) و سه حرکت دورانی (پیچ ، یاو و رول )در نظر گرفت. فرض بر آن است که که سیال پتانسیل است و دلیل آن این است که سهم نیروهای ویسکوز در مقایسه با نیروهای ثقلی ناچیز است.به همین دلیل در بسیاری از محاسبات صنعتی و آکادمیک تیوری خطی روش غالب محاسبات می باشد.