امروزه همراه شدن سیستم های دسته بندی محصولات کشاورزی با تکنولوژی، پیشرفت چشمگیری پیدا کرده است. از جمل? این سیستم ها، ماشین های دسته بندی میوه بر پای? پردازش تصویر است. زمین? مذکور، در مقایسه با بخش های دیگر پردازش تصویر، بخشی نوپا است. هدف از انجام پروژ? حاضر طراحی و ساخت یک سیستم سخت افزاری دسته بندی سیب بر مبنای پردازش تصویر است. این سیستم در یک تراش? fpga با نام virtex ii-pro پیاده سازی شده است. در این سیستم، نوعی پردازنده تحت عنوان embedded processor استفاده شده است. این پردازنده در تراش? fpga قابل پیاده سازی بوده و به کاربر امکان می دهد، علاوه بر استفاده از توان بالای تراشه، در طراحی مدارات منطقی مورد نظر طراح، امکان استفاده از یک پردازند? پرقدرت را نیز داشته باشد. در چنین سیستمی، طراح امکان اعمال تغییرات در سخت افزار و نرم-افزار به صورت همزمان را داراست. الگوریتم پیشنهاد شده در این پروژه، قطعه بندی به روش آستانه بندی بر اساس مولف? hue در فضای hsi بوده است. معیار انتخاب این الگوریتم سهولت پیاده سازی و توانایی بسیار بالای آن در مقابله با نویز است. این خصوصیت ها سبب می شوند، پیاده سازی این الگوریتم در یک سیستم سخت افزاری فراهم شده و قابلیت استفاده از چنین سیستمی در محیط صنعتی امکانپذیرگردد. در الگوریتم مذکور، به منظور تمیز دادن میوه از پس زمینه، از مشخصات رنگی پس زمینه استفاده شده است. این امر سبب می شود، سیستم وابسته به میو? خاصی نباشد و در شرایط مختلف کارایی یکسانی داشته باشد. انتخاب رنگ پس زمینه، حاصل یک تحقیق کلی در مشخصات رنگی 80 نوع میوه موجود در دنیا انجام شده است. تحقیق مذکور نشان داده است، گستر? بین رنگهای آبی و بنفش در میوه ها به ندرت دیده می شود. لذا این گستره به منظور استفاده در رنگ پس زمینه مناسب است. سیستم پیاده سازی شده طبق انتظار، عملکردی مشابه شبیه سازی رایانه ای دارد. همچنین سخت افزار بدست آمده و توابع کتابخانه ای ساخته شده در این پروژه به عنوان بستری جهت کارهای پردازش تصویر سخت افزاری بعدی قابل استفاده می باشد.