امروزه کاربرد وتوسعه سرامیک ها به عنوان یکی از مواد پیشرفته مهندسی به خاطر خواص منحصر به فرد از جمله مقاومت به سایش فوق العاده زیاد , مقاومت حرارتی بالا وغیره رو به گسترش است. ماشینکاری سرامیک ها به عنوان یکی از مراحل تولید قطعات سرامیکی یکی از مهمترین و پر هزینه ترین قسمت های تولید یک قطعه ی سرامیکی به شمار می رود که با اهداف حصول دقت ابعادی وهندسی بالاتر و حذف اعوجاج های حرارتی مراحل قبلی تولید قطعه ی سرامیکی از جمله پخت قطعه ی سرامیکی وافزایش کیفیت سطح بکار می رود.در این پایاننامه ضمن بررسی روش های متداول ماشینکاری سرامیک ها شامل سنگ زنی ، جت ساینده , ماشینکاری به کمک لیزر روش تراشکاری به کمک ارتعاشات التراسونیک مورد بررسی قرار گرفته است. با اعمال ارتعاشات التراسونیک بیضی گون بر ابزار از جنس الماس چند کریستاله پارامترهای نیروی ماشینکاری ,کیفیت سطح ماشینکاری شده برای جنس های سیلیسم کارباید , اکسید آلومینیم و شیشه سرامیک مورد بررسی قرار گرفته است.علاوه بر آن سایش ابزار در دو حالت حضور ارتعاشات التراسونیک وعدم حضور ارتعاشات آلتراسونیک در تراشکاری اکسید آلومینیم مورد بررسی قرار گرفته است . نتایج حاصل از پژوهش حاکی از کاهش نیروهای ماشینکاری و بهبود شاخص های کیفیت سطح و افزایش چشمگیر عمر ابزار در تراشکاری به کمک ارتعاشات التراسونیک است.

در سال های اخیر مطالعات زیادی در زمینه ی طراحی و ساخت بازوهای مکانیکی در مقیاس کوچک انجام گرفته است. این بازوها کاربردهای زیادی در صنعت و به خصوص در پزشکی دارند. یک کاربرد عملی این بازوها آندوسکوپی می باشد. در آندوسکوپی علاوه بر کوچک بودن بازو، نیاز به قابلیت مانور بالا و چرخش مناسب سر بازو و همچنین انعطاف پذیری بدنه ی بازو است تا امکان حرکت آسان آندوسکوپ در محیط پر پیچ و خم روده در مقایسه با نمونه های قدیمی فراهم شود. در این مطالعه توسعه یک ماژول پایه ای انعطاف پذیر برای استفاده در این ساختار مدنظر قرار گرفته است. با اتصال سیم آلیاژ حافظه دار به عنوان نیروی محرکه بر روی ماژول امکان چرخش سر ماژول با کرنش کم آلیاژ حافظه دار فراهم می شود. مدل فنر در این مطالعه ارائه و در بررسی رفتار سیم آلیاژ حافظه دار از مدل برینسون استفاده شده است. مدلسازی دینامیکی و شبیه سازی در محیط سیمولینک نرم افزار متلب پیاده سازی شد و با انجام کار تجربی صحت روابط ثابت شد و در پایان عملکرد ماژول و ابعاد بهینه آن برای کاربرد مورد نظر پیشنهاد گردیده است. ماژول با قطر خارجی 10 میلیمتر، قطر داخلی 1 میلیمتر و 13 حلقه، بیشترین چرخش را تحت تاثیر سیم آلیاژ حافظه دار دارد. ماژول رفتار جذابی را برای توسعه بازوهای ماژولار انعطاف پذیر در کاربردهای مشابه نشان می دهد.