در این پایان نامه، ابتدا مفاهیم اولیه در مورد سیستم های دینامیکی بیان می شود. سپس به بررسی سیستم های همیلتنی، خواص، معادله تغییر و نماهای لیاپانوف این نوع سیستم ها می پردازیم. در ادمه روش سالی را بطور خلاصه برای مدارهای آشوبناک و منظم شرح می دهیم. این شاخص در حالت آشوبناک بطور نمایی به صفر میل می کند، و در حالت منظم حول مقادیر غیر صفر نوسان دارد. سرانجام روش گالی برای تشخیص بین حرکت منظم و آشوبناک بیان می شود. گالی در حالت آشوبناک بطور نمایی به صفر میل می کند و در حالت منظم حول مقادیر غیر صفر نوسان و یا با یک تابع توانی به صفر میل می کند. همچنین نشان می دهیم که ‎$salipropto gali_2$‎ می باشد. این روش در سیستم های همیلتونی با دو و سه درجه آزادی به کار برده می شود و با روش نمای لیاپانوف و سالی مقایسه می گردد.