شبکه حسگر بیسیم متشکل از تعداد زیادی نودحسگر می باشد که قابلیت پردازش ساده ای نیز دارند و وظیفه عمده آنها عموما جمع آوری اطلاعات از محیط میباشد. حسگرها در شبکه به صورت بیسیم در ارتباطند بنابراین در اکثر کاربردها مکان منبع دریافت کننده اطلاعات برای کارایی داشتن آن لازم و ضروری است. یکی از چالش ها در شسبکه های حسگر بیسیم موقعیت یابی میباشد و در سال های اخیر مطالعات زیادی جهت افزایش دقت آن شده است زیرا در اغلب موارد حسگرها دارای توزیع تصادفی بوده و در صورت عدم موقعیت یابی مناسب اطلاعات جمع آوری شده کارایی چندانی نخواهد داشت. رویکردهای متفاوتی در موقعیت یابی وجود دارد که میتواند بر اساس میزان دقت دلخواه ، میزان هزینه و احتاج به سخت افزار اضافه، اندازه ی قطعات و سرعت پردازش اطلاعات و عوامل دیگری باشد. اساس کار روش های موقعیت یابی به دو دسته کلی تقسیم میشود که عبارتند از موقعیت یابی برد آزاد و مبتنی بر برد. در این پایان نامه روش های برد آزاد معرفی شده اند که اساس کار آنها کار گروهی میباشد. در ادامه روش هایی جهت بهبود موقعیت یابی dv-hop ارائه شده و در پایان نیز روش جدیدی بر اساس شناسایی نقاط خطاخیز در شبکه و با استفاده از حسگرهای مرجع دارای دو شعاع ارتباطی معرفی گردیده است که با روش های موجود مقایسه شده است.