آشکار سازی دود یکی از کاربردهای مهم سیستم های ویدئویی است، که می تواند اثر مهمی در بالا بردن امنیت در فضاهای باز داشته باشد. تعداد زیادی سنسور های آشکارسازی دود وجود دارند، ولی بیشتر آنها نمی توانند در فضاهای باز مورد استفاده قرار گیرند. این پایان نامه الگوریتم آشکارسازی دودی ارائه می دهد که از تصاویر دوربین های ccd، برای آشکارسازی دود در صحنه، استفاده می کند. در الگوریتم پیشنهادی ابتدا یک آنالیز حرکت قابل اطمینان با استفاده از الگوریتم تفاضلی برای تشخیص ناحیه های کاندید دود پیشنهاد می شود. الگوریتم تفاضلی بکار رفته از تفاضل مولف? y فریم آخر و فریم مرجع استفاده می کند. در مرحل? دوم الگوریتم، آنالیز انرژی تصویر با استفاده از ضرایب تبدیل ویولت بکار برده شده است. اید? اصلی در آنالیز انرژی آنستکه زمانی که دود صحنه را می پوشاند، کاهش انرژی روی می دهد. چنانچه آنالیز مبتنی بر حرکت و انرژی هر دو وجود یا عدم وجود دود را در یک فریم تأیید کنند، وجود یا عدم وجود دود در آن فریم اعلام قطعی می شود. در صورتیکه یکی از آنالیزهای صورت گرفته وجود دود را تأیید و دیگری آنرا نقض کند، در نواحی محتمل تر وجود دود از آنالیز رنگ استفاده می شود و اعلام نتیجه نهایی وجود یا عدم وجود دود به نتیج? آنالیز رنگ موکول می شود. از ویژگیهای برجسته الگوریتم پیشنهادی آنستکه به دلیل استفاده از سه آنالیز حرکت، انرژی و رنگ در یک فرایند منطقی و توجیه پذیر، ضمن حصول نتایج دقیق هم در اعلام وجود و هم در اعلام عدم وجود دود، هزین? محاسباتی بالایی ندارد و بنابراین قابل استفاده در کاربردهای بلادرنگ می باشد. الگوریتم ارائه شده بر روی تعداد قابل توجهی ویدیوی حاوی دود و بدون دود تست شده است. بخشی از ویدیوهای مورد استفاده از منابع تحقیقاتی بدست آمده است و بخشی نیز در طول تحقیق فیلم برداری شده اند. نتایج تجربی نشان می دهد الگوریتم پیشنهادی بطور متوسط 97/92 اعلام صحیح دود و 24/99اعلام صحیح عدم وجود دود داشته است، که با توجه به عدم پیچیدگی بالای الگوریتم پیشنهادی و در مقایسه با سایر روشهای پیشنهادی، عملکرد موفقی داشته است.