در سه دهه اخیر پایداری و مقاومت درایوهای الکتریکی نسبت به نامعینی های پارامتریک و گشتاور بار نامشخص محققیق و مهندسین طراح در این زمینه را با چالش مواجه کرده است. به منظور حل این مساله کنترل کننده های تطبیقی غیرخطی برای این سیتمها طراحی شد. در سالهای اخیر با وجود اینکه این کنترل کننده ها برای ماشین القایی قفسه سنجابی طراحی شده اند ولی ماشین القایی تغذیه شده از دوسو کمتر مورد توجه قرار گرفته است. در انی پایان نامه کنترل درایو القایی روتوریسم پیچی شده از نوع کنترل توان لغزشی فاصله هوایی با استفاده از روشهای کنترل غیر خطی مورد بررسی قرار میگیرد. ابتدا بر اساس تئوری کنترل فیدبک حالت خروجی یک کنترل کننده مقاوم به منظور کنترل مستقل توانهای اکتیو وراکتیو استاتور با استفاده از اینورتر سه فاز از نوع مدولاسیون بردار فضایی دو سطحی طراحی میشود. در ادامه با استفاده از رویتگر حالت و بر اساس روش گام به گام به عقب تطبیقی به منظور کنترل مستقل توانهای اکتیو استاتور کنترل کننده ای بدون استفاده از نمونه بردار سرعت طراحی میشود. در قدم دوم به منظور کنترل گشتاور و تنظیم ضریب توان واحد در حالت دایم کنترل کننده و نامعینی های مقاومت های استاتور و روتور میباشد. در پایان و با استفاده از کنترل مدلغزشی ابتدا کنترل کننده مدلغزشی به منظور کنترل مستقیم گشتاور و شار روتور برای درایو مد نظر طراحی میگردد و سپس با استفاده از رویتگر حالت بر پایه روش گام به گام به عقب تطبیقی مقاومت روتور و استاتور همچنین شار روتور تخمین زده میشود. و در اختیار کنترل مدلغزشی طراحی شده قرار میگیرد.