شبکه های رله ای به دلیل قابلیت افزایش ظرفیت انتقال و فراهم کردن چندگانگی فضایی بسیار مورد توجه قرار گرفته اند. برای بهره مندی از مزایای سیستم های مشارکتی، استفاده از گیرنده های هم فاز و نیز استفاده از تکنیک های ترکیبی چون mrc در گیرنده به اطلاعات دقیقی از کانال نیاز داریم و بنابراین تخمین دقیق کانال نقش مهمی در این سیستم ها دارد. هدف اصلی این پایان نامه، بررسی روش های تخمین کانال و طراحی سیگنال آموزشی بهینه در سیسستم های مخابرات رله ای است به نحوی که عملکرد سیستم بهبود یابد. در این راستا، ابتدا از طریق بیشینه کردن نسبت توان سیگنال داده به نویز (snr) در یک شبکه چند رله ای یک طرفه سهم توان هر گره از مجموع توان در نظر گرفته شده برای تخمین ضرایب کانال ها تعیین می گردد. در ادامه، شبکه تک رله ای یک طرفه ای مورد بررسی قرار می گیرد که در آن تخمین کانال تنها در مقصد انجام می شود و با بیشینه کردن snr در گیرنده سهم انرژی که باید به مرحله ارسال سیگنال های آموزشی اختصاص داده شود مشخص شده و تعیین می گردد که توان اختصاص داده شده به مرحله ارسال داده چگونه باید بین مبدأ و رله تقسیم شود. همچنین با کمینه کردن مجموع وزن دار mse تخمین کانال ها مشخص می شود که مبدأ و رله سیگنال آموزشی خود را با چه توانی باید ارسال کنند. سپس، به بررسی یک شبکه چند رله ای دو طرفه پرداخته و تعیین می کنیم که هر یک از گره های انتهایی شبکه چه کسری از کل انرژی خود را باید به تخمین کانال ها اختصاص دهند تا مجموع snr در دو گره انتهایی بیشینه گردد. همچنین نشان می دهیم که برای کمینه شدن mse تخمین در این شبکه لازم است تا سیگنال های آموزشی ارسالی توسط دو گره انتهایی متعامد باشند.