محاسبه و مدیریت اعتماد در شبکه های اقتضایی خودرویی از اهمیت ویژه ای برخوردار است. اعتماد بین وسایل نقلیه با توجه به دانش حاصل از دریافت گزارش ها و توصیه ها محاسبه می گردد. به دلیل وسعت و پویایی شبکه های اقتضایی خودرویی، به ندرت امکان استفاده از تجربیات جهت محاسبه اعتماد فراهم می گردد، لذا توصیه ها نقش موثری در محاسبه اعتماد دارند. در روش سنتی انتشار توصیه بین وسایل نقلیه، ظرفیت کانال ارتباطی به نحو نامناسبی از توصیه های با درجه اطمینان پایین اشغال می گردد. برای حل این مشکل ما از مفهوم رفاقت در جامعه برای افزایش اطمینان دانش وسایل نقلیه نسبت به قابلیت اعتماد گره های موجود در محیط استفاده می نماییم. در مدل اعتماد پویا، وسایل نقلیه ای که بیش از آستانه خاصی یکدیگر را مشاهده می نمایند تحت قالب دوست با یکدیگر گروه تشکیل می دهند. گره ها به طور پویا، بر اساس وضعیت جاری و تعداد مشاهده وسایل نقلیه دیگر، عضویت گروهی خود را به روز رسانی می نمایند. هر وسیله نقلیه فقط گزارش های اعتماد مربوط به هم گروهی های خود را به طور فراگیر منتشر می نماید. از آنجا که هم گروهی ها به طور مداوم یکدیگر را مشاهده می نمایند، تجربه زیادی در تعامل با یکدیگر داشته و به همین دلیل اطمینان گره ها از توصیه هایی که منتشر می نمایند بیش از روش سنتی می باشد. وسایل نقلیه علاوه بر انتشار توصیه مربوط به هم گروهی ها، در مورد قابلیت اعتماد جمعی دسته ای از گره ها که با یکدیگر گروه تشکیل داده اند، به هم گروهی های خود اطلاع رسانی می نمایند. شبیه سازی انجام شده نشان می دهد که روش پیشنهادی به دلیل استفاده از پروتکل انتشار توصیه رفاقتی پیام های کمتری را به طور فراگیر منتشر می نماید. پس مدل اعتماد گروهی پویا در شبکه های اقتضایی خودرویی، کارایی کانال ارتباطی را افزایش داده و توانایی افزایش دانش مفید برای محاسبه قابلیت اعتماد گره ها را فراهم می سازد. به علاوه، این روش به طور قابل ملاحظه ای فضای مورد نیاز جهت ذخیره سازی گزارش های اعتماد را کاهش می دهد.