در این پژوهش، جهتکنترل دینامیک های غیرخطی، ترکیبی از روشکنترل "خطی سازی فیدبک حالت تقریبی" با منطق فازی (روش فازی – خطی سازی فیدبک حالت تقریبی) با تعیین بهینه مقادیر پارامترهای ضرایب فازی به کمک یک الگوریتم بهینه-سازی تکاملی، به نام "الگوریتم رقابت استعماری"، پیشنهادشده است.وجه تمایز روش کنترل فازی- خطی سازی فیدبک حالت تقریبی با روش کلاسیک خطی سازی فیدبک حالت تقریبی در قابلیت تغییر مقادیر عددی ضرایب متناسب با نقطه کارکرد سیستم است؛ به این ترتیب که این شیوه کنترلی می تواند ضرایب را متناسب با تغییرات حالات سیستم تغییردهد. در شبیه سازی های رایانه ای کنترلرهای مذکور روی سیستم توپ و میله، بهبود چشمگیر نتایج (کاهش 85% مجموع سطح زیر نمودارها به ازای یک شرط اولیه تصادفی) نسبت به روش کنترل خطی سازی فیدبک حالت تقریبی با انتخاب ضرایب به روش جایدهی قطب مشاهده-گردیده است. در ادامه، مقایسه ای بین هر دوروش کنترلی، درصورت انتخاب ضرایب و یا پارامترهای مربوط به آنها با الگوریتم مذکور، انجام شده و با وجود نزدیکی پاسخ حاصله از هر دو روش برای دینامیک مورد بررسی، بهبودی نسبی در نتایج برای روش کنترل ترکیبی پیشنهادی قابل مشاهده است. در پایان، به خاطر بهبود هرچه بیشتر رفتار سیستم و همچنین به خاطر تغییر مقادیر بهینه پارامترهای ضرایب فازی در روش کنترل پیشنهادی دراثر تغییر نقاط کاری سیستم، به کمک یک شبکه عصبی – فازی به نام falcon-art، کنترلر به گونه ای طراحی شده که بتواند مقادیر پارامترهای موجود در ضرایب خود رابه طور برخط، به ازای نقاط کارکرد مختلفی که دینامیک مورد بررسی می تواند تجربه کند، تخمین بزند.جهت بررسی کارآیی این روش کنترلی، روش کنترلی مذکور روی سیستم غیرخطی توپ و میله پیاده سازی شد و بهبودی نسبی در نتایج پاسخ حاصله از کنترل دینامیک مورد بررسیی به روش فوق نسبت به روش کنترل پیشنهادی با مقادیر ثابت در پارامترهای ضرایب فازی مشاهده گشت.