در این پایان نامه ابتدا یک کنترلر فازی برای سیستم ناپایدار، غیر خطی، غیر مینیمم فاز و چند متغیره آونگ معکوس طراحی شده است. سپس توابع عضویت این کنترلر فازی در یک فرآیند بهینه سازی چند هدفه با استفاده از الگوریتم muga در فضای معین بهینه سازی شده و نتیجه در جبهه پرتو ارائه شده و نقطه مصالحه طراحی برگزیده شده است. پاسخهای کنترلر متناظر با نقاط بهینه یابی تک هدفه و نقطه مصالحه طراحی در تست آزمایشگاهی بررسی شده و نتایج تئوری بهینه سازی در فضای معین تایید شده اند. در ادامه کنترلر مصالحه ای در فضای معین، در تئوری و تست آزمایشگاهی از نظر کنترل مقاوم بررسی شده و در مورد مقاوم بودن آن و لزوم طراحی در فضای نامعین بحث شده است. در بخش بعدی این پروژه طراحی بهینه برای سیستم با نامعینی های ساختار یافته انجام شده و کنترلر فازی با استفاده از تحلیل احتمالاتی طراحی شده است و سپس پاسخهای تئوری و تحلیل آماری این کنترلر با پاسخهای تئوری و تحلیل آماری کنترلر فازی بهینه سازی شده در فضای معین مقایسه شده است. نتایج آزمایشگاهی کارایی برتر کنترل مقاوم در کنترلر فازی بهینه سازی شده در فضای نامعین و با استفاده از تحلیل احتمالاتی را تایید کرده است.