امروزه شاهد به کارگیری شبکه های حسگر بی سیم در طیف بسیار وسیعی از کاربردها بوده ایم. هر کدام از این کاربدها احتیاجات ترافیکی مخصوص به خود راد دارند. برای مثال در بعضی از کاربدها زمان گزارش اطلاعات از گره های حسگر به گره چاهک از اهمیت زیادی برخوردار می باشد. به عنوان مثال می توان به زمان انتقال اطلاعات هشدار آتش سوزی مواد محترقه به مرکز، نظارت بر سالمندان و ... اشاره نمود. در این پایان نامه یک الگوریتم مسیریابی مبتنی بر کیفیت سرویس در شبکه های حسگر بی سیم معرفی شده است.