نیرو های دینامیکی که توسط این ماشین آلات تولید می شوند در مقایسه با وزن استاتیک ماشین و پی ناچیزاند. اما نیروهای دینامیکی به صورت تکراری و در مدتی طولانی به مجموعه پی و خاک وارد می شوند. بنابراین لازم است که خاک رفتاری الاستیک از خود نشان دهد در غیر این صورت تغییر مکان و نشست پس از هر سیکل بیشتر وبیشتر شده و ارتعاش می تواند موجب وارد آمدن آسیب شود. مسایل اساسی در طراحی پی ماشین آلات شامل: پیش بینی بارهای وارده، تحلیل سیستم پی-سازه و ماشین، برآورده کردن نیازهای عملکردی دستگاه و نهایتا ارایه یک طرح سازه ای مناسب به همراه جزئیات کافی است. موردی که باید در تمام این گام ها در نظر گرفته شود برهم کنش ماشین، پی و خاک است. بارهای وارد بر پی ماشین آلات استاتیک و دینامیک هستند. بارهای استاتیکی در اصل تابعی از وزن ماشین و تجهیزات آن و بارهای دینامیکی ناشی از نیرو های نامتوازن، نیروهای اینرسی و در بعضی موتورها حرکت سیالات داخل دستگاه است. هدفی که در طراحی پی ماشین آلات دنبال می گردد محدود کردن حرکات و تغییر مکان ها به حدی است که هم دستگاه بتواند به خوبی کار کند و هم افراد مشغول به کار در کنار آن در امنیت باشند. تغییر مکان های مجاز به سرعت، موقعیت، اهمیت و نوع کار ماشین بستگی دارند. دیگر عوامل دینامیکی رزونانس و حداکثر نیروی دینامیکی وارد به پی و خاک هستند. بنابراین چیزی که مناسب بودن طرح را تضمین می کند، تحلیل درست پاسخ پی به بارهای دینامیکی ماشین است و پاسخ پی به بارهای دینامیکی به شدت وابسته به نوع خاکی است که پی بر روی آن قرار دارد پس باید خصوصیات دینامیکی خاک به خوبی توسط آزمایش های مناسب وکافی تعیین شوند. همچنین باید از صحت عملکرد مدل با استفاده از نتایج آزمایش های میرایی و ابزار دقیق اطمینان حاصل شود. مطالب بیان شده آغازگر فرآیندی است که در مهندسی ژئوتکنیک لرزه ای، تحت عنوان اندرکنش خاک و سازه شناخته می شود. در این فرآیند، سختی سیستم از مجموع سختی دینامیکی خاک و سازه محاسبه شده و در برابر نیروهای دینامیکی مقاومت نشان می دهد. در این پایان نامه، فرآیند مدل سازی از طریق روش مخروط صورت گرفته و نتایج حاصل بر دستگاه ماشین آلات سه سیلندر دورانی مورد بررسی قرار می گیرد.سیستم همچنین در نرم افزار abaqus مدل شود.