بیش از نیمی از کل انرژی الکتریکی تولیدی صرف راه اندازی موتورهای الکتریکی می شود. در این بین موتورهای القایی بیش از هفتاد درصد بارهای صنعتی را تشکیل می دهند. با توجه به اهمیت موتورهای القائی، طراحی درایور مناسب جهت راه اندازی این موتورها ضروری می باشد. کنترل سرعت و گشتاور با پاسخ دینامیکی بالا، از جمله چالش های مهم صنعتی در بحث بالابرها، آسانسورها، کشنده ها و غیره به حساب می آید. روش کنترل مستقیم گشتاور و شار، به دلیل پاسخ دینامیکی سریع، وابستگی بسیار کم به پارامترهای ماشین، برای کنترل بارهای سنگین کاربرد بیشتری دارد.با توجه به اهمیت درایو و بالا بودن هزینه های تهیه، نصب و سرویس آن و همچنین در انحصار بودن برخی درایورها در اختیار شرکت های خارجی، لزوم بومی سازی آن مشخص می شود.پردازنده های سیگنال دیجیتال،dsp ،با توجه به پردازش بلادرنگ، سرعت، دقت، قدرت محاسباتی بالا و غیره در بسیاری از سیستم ها و در حوزه های مختلف، نقش بی بدیلی پیدا کرده اند. طراحی سیستم های کنترل بهینه شده از لحاظ مصرف انرژی و فضای اشغال شده از دیگر عوامل توسعه این پردازنده هامی باشد. معماری کنترل کننده سیگنال دیجیتال، dsc، بین dsp و میکروکنترلر است و برای کارهای کنترلی استفاده می شود. در این پایان نامه، طراحی، شبیه سازی و پیاده سازیِ سخت افزاری روش کنترل مستقیم گشتاور و شار موتور القائی سه فاز بر روی پردازنده dsp به همراه تشریح قسمت سخت افزاری، شامل اینورتر و کلیدهای قدرتigbt ، سنسورهای جریان، سرعت سنج و مدارات واسط دیگر و همچنین ارتباط بلادرنگ با رایانه ارائه شده است.در انتها نتایج شبیه سازی در نرم افزار متلب و نتایج پیاده سازی سخت افزاری که از طریق درگاه سریال به رایانه منتقل شده، آورده شده است.