در این پایان نامه، برای تقریب مسیرهای پیچیده ابزار دستگاه cnc، این مسیرها توسط منحنی های نربز طراحی شده و روشی جدید پیشنهاد شده است. اساس روش پیشنهادی، معرفی منحنی های انعطاف پذیر اسپلاین ph بر پایه نربز می-باشد. با استفاده از مشخص سازی نقاط گرهی روی نربز درجه 3، معرفی ضرایب شدت شیب و انحنا در این نقاط، و همچنین تعریف نقاط اتصال جابجا پذیر، روشی جدید برای طراحی مسیر ابزار cnc با استفاده از منحنی های اسپلاین ph بر پایه نربز دارای پیوستگی c2 ارائه شده است. سپس مقادیر ضرایب شدت بردارهای شیب و انحنا با استفاده از الگوریتم بهینه سازی ژنتیک، بهینه شده اند. بدین منظور، فاصله قائم بین منحنی ساخته شده اسپلاین ph بر پایه نربز و منحنی نربز پایه به عنوان تابع هدف در نظر گرفته شده است. طرح پروفیل سرعت وابسته به زمان جهت دستیابی به ماشین کاری سرعت بالا روی منحنی اسپلاین ph بر پایه نربز درون یابی شده تا دستورات موقعیت برای کنترلر حاصل گردند. عملکرد دستورات حاصل، با استفاده از کنترلر pdff در دو فرایند شبیه سازی و آزمایش تجربی مورد بررسی قرار گرفته اند. نتایج حاصل از شبیه سازی و آزمایش تجربی تایید می کنند که روش پیشنهادی در این پایان نامه، نه تنها برای ماشین کاری مسیرهای پیچیده ابزار عملی می باشد، بلکه دارای دقت ماشینکاری بالایی در مقایسه با سایر روشهای موجود است.