چکیده در پژوهش حاضر، یک سیستم برداشت کننده-به-قطعات در سطح پایین در نظر گرفته شده است. در این سیستم، با تکیه بر استراتژی برداشت ناحیه ای گسسته، انبارش تصادفی و انبارش طبقه بندی- مبنا براساس شاخص coi و مسیریابی پیمایشی برای نواحی برداشتی در نظر گرفته می شود. ابتدا به ارائه فرمول مسافت دقیق در حالت انبارش تصادفی و مسیریابی پیمایشی و مقایسه آن با حالت تخمینی می پردازیم. در ادبیات برای محاسبه مسافت جمع آوری کننده در چنین سیستمی، تخمین هایی ارائه شده است. در این گزارش، ابتدا رابطه ای برای محاسبه میانگین دقیق مسافت پیموده شده در حالت انبارش تصادفی و مسیر یابی پیمایشی ارائه می شود و سپس نتایج آن با مدل تخمینی موجود در ادبیات مقایسه می گردد.پس از مقایسه نتایج مدل دقیق و تخمین موجود، مشخص گردید تخمین موجود بسیار دقیق به محاسبه مسافت پیموده شده پرداخته است و اختلاف کمی با مدل دقیق دارد. در ادامه، فرمول مسافت دقیق در حالت انبارش طبقه بندی- مبنا بر اساس شاخص coi و مدل تخمینی موجود در ادبیات ارائه می شود. با مقایسه مدل دقیق و مدل تخمینی مشاهده می شود که بین این دو مقدار، اختلاف عددی قابل توجهی وجود دارد اما برای مقادیر بزرگ s، اعتبار تخمین موجود تائید می گردد. از آنجاکه مدل دقیق به دلیل پیچیدگی های ترکیباتی، برای استفاده در شرایطی که تعداد راهروهای انبار زیاد باشد مناسب نیست؛ مدل شبیه سازی جهت محاسبه میانگین مسافت پیموده شده برای تعداد راهروهای بیشتر توسعه داده می شود.در ابتدای کار ،می دانستیم که مدل دقیق دارای پیچیدگی های بسیاری می باشد ،اما هدف این بود که با بدست آوردن آن بتوانیم تخمین دقیق تری نسبت به تخمین موجود بر پایه مدل دقیق ارائه نماییم.در نتیجه به معرفی تخمین دقیق پرداختیم که اگرچه اختلاف زیادی با تخمین موجود در ادبیات ندارد اما با دقت بهتری نسبت به آن،به محاسبه مسافت پیموده شده در انبار می پردازد. واژگان کلیدی: برداشت سفارش، انبارش تصادفی، انبارش طبقه بندی- مبنا، مسیریابی پیمایشی، مسافت پیموده شده