از دیر باز، کنترل سریع و دقیق موتورهای القایی، مورد توجه بوده است. طرح کنترل مستقیم گشتاور (dtc)، به دلیل سادگی، مقاوم بودن و دینامیک بالا، محبوبیت زیادی داشته است. با این وجود، در این طرح، نوسانات شار و گشتاور، به ویژه در سرعت های پایین، بالا بوده و به فرکانس نمونه برداری بالایی نیاز است. الگوریتم پیش بین در روش کنترل مستقیم گشتاور، یکی از طرح های موفق در زمینه کاهش نوسانات گشتاور بوده است؛ ولی در این طرح، حجم محاسبات بالا بوده و به همه ی پارامترهای ماشین نیاز است. در این پایان نامه، بر اساس ساده سازی معادلات کنترل پیش بین، یک روش موثر، ساده و مقاوم بکار گرفته شده است. جهت ارتقای دینامیک گشتاور، در حالت گذرا، از عملکرد اورمدولاسیون اینورتر بهره گرفته شده است. نتایج شبیه سازی، بهبود قابل توجه نوسانات گشتاور در حالت ماندگار و ارتقا دینامیک گشتاور را، در حالت گذرا نشان می دهد. هم چنین در این طرح، بهبود محتوای هارمونیکی جریان و کاهش فرکانس کلیدزنی در سرعت های پایین، ملاحظه می شود. در بخش پایانی، پیاده سازی سخت افزاری طرح کنترل مستقیم گشتاور با پردازنده سیگنال دیجیتال (dsp)، مطرح شده است. نتایج شبیه سازی با نرم افزار matlab، پاسخ نزدیکی را به نتایج عملی نشان می دهند.