در این تحقیق به محاسبه ی محدوده های مجاز ضرایب کنترل کننده pid برای سیستم های دارای تأخیر زمانی به منظور تأمین پایداری داخلی و نیز تأمین مشخصات عملکردی مورد نظر، پرداخته می شود. با استفاده از قضیه ی هم ارزی عملکرد مقاوم با پایداری مقاوم، مسئله ی تأمین عملکرد کمینه کردن نرم بی نهایت توابع تبدیل، به مسئله پایداری خانواده ای از شبه چند جمله ای ها تبدیل می شود. سپس، به محاسبه ی محدوده ای در فضای ضرایب کنترل کننده pid پرداخته می شود که به ازای هر نقطه درون آن، این شبه چند جمله ای ها پایدار شوند. وجود ترم تأخیر زمانی، باعث ایجاد مشکلاتی در تحلیل پایداری و عملکرد این سیستم ها می شود. برخی از تحقیقات گذشته، ترم تأخیر را با چندجمله ای های سری تیلور یا مک لورن و یا تابع کسری تخمین پده، جایگزین کرده اند. استفاده از این تخمین ها، به محاسبه ی محدوده های غیردقیق در فضای ضرایب کنترل کننده pid منجر می شود. در این پایان نامه، روشی تحلیلی برای محاسبه ی محدوده ی مجاز ضرایب کنترل کننده pid، برای سیستم های تک ورودی- تک خروجی، به منظور تأمین پایداری داخلی و تضعیف اثرات اغتشاشات حسگرها ارائه می شود. در این روش، ترم تأخیر به صورت مستقیم و بدون هرگونه تقریب در معادلات وارد شده و اثرات آن مورد بررسی قرار گرفته است. به کمک این روش می توان در فضای ضرایب کنترل کننده های تناسبی- انتگرال گیر- مشتق گیر، حجمی را به دست آورد که هر نقطه ی داخل آن حجم، سیستم مدار بسته را پایدار کرده و مشخصه ی عملکردی مورد نظر را برای آن تأمین کند. از آنجا که این روش، روشی ساده و مدون است و احتیاجی به حل معادلات پیچیده ندارد، می توان از این روش برای محاسبه ی محدوده ی مجاز ضرایب کنترل کننده جهت تأمین همزمان چندین مشخصه عملکردی استفاده کرد.

( این پایان نامه در نرم افزار فارسی تک نوشته شده است و فایلهای word آن موجود نیست و فایلهای فارسی تک آن در قسمت سایر فایلها موجود است ) در این پایان نامه برای حل عددی مسئله کنترل بهینه مرزی نسبت به دو معادله موج غیرخطی برگرز و kdv از رویکرد مستقیم بر مبنای روش پارامتری کردن بردار کنترل استفاده شده است. در این راستا برای حل مسئله کنترل بهینه مرزی نسبت به معادله برگرز از تکنیک بسط مدال استفاده می شود، سپس مسئله بدست آمده را با استفاده از روش پارامتری کردن بردار کنترل تبدیل به مسئله بهینه سازی نامقید کرده و با روش گرادیان مزدوج آن را حل می کنیم. به منظور ارزیابی دقت و کارائی، روش ارائه شده در مثال هائی به کار گرفته می شود. این تحقیق نشان می دهد روش ارائه شده در مورد معادله برگرز با توجه به معیار همگرائی داده شده، دقیقتر و سریعتر از روش های قبلی موجود در این زمینه به نتیجه می رسد. برای حل مسئله کنترل بهینه مرزی نسبت به معادله kdv رویکرد mol بدون شبکه به کار گرفته می شود. در این رویکرد از توابع پایه ای شعاعی برای تبدیل مسئله کنترل بهینه نسبت به معادلات pde به مسئله کنترل بهینه نسبت به معادلات ode استفاده می شود. سپس مسئله بهینه سازی نامقید معادل بدست آمده با استفاده از رویکرد پارامتری کردن بردار کنترل، با روش گرادیان مزدوج حل می شود. با ارائه مثالی همگرائی روش جدید برای حل مسئله کنترل بهینه مرزی نسبت به معادله kdv مورد ارزیابی قرار می گیرد. نتایج عددی بدست آمده در مورد معادله kdv با توجه به حجم اندک کار انجام شده در این زمینه بسیار ارزشمند است. رویکرد ارائه شده در این پایان نامه را می توان برای حل مسئله کنترل بهینه مرزی نسبت به سایر معادلات pde غیرخطی(البته با در نظر گرفتن شرایط کنترل پذیری این معادلات) به کار برد.

تجزیه و تحلیل لاگهای چاه به منظور کسب اطلاعات پتروفیزیکی مخازن هیدروکربنی از اهمیت بسیاری برخوردار است . این فرآیند در مقیاس مخزن مجموعه کاملی از لاگ ها را نیاز دارد . به دلایل مختلف نظیر عدم نمودارگیری به صورت کامل درچاههای قدیمی ، از بین رفتن لاگها بر اثر نگهداری نادرست ، ریزش برخی فواصل ،لاگها ناقص می باشند که این امر سبب میگرددکه تجزیه و تحلیل لاگها انجام نشود ویا اینکه با دقت پایین انجام شود . بنابراین در این پروژه سعی شده لاگهای مصنوعی و پارامترهای پتروفیزیکی بااستفاده از شبکه عصبی مصنوعی ساخته شود . شبکه عصبی مصنوعی برای محاسبه پارامترهای پتروفیزیکی و لاگها یک شبکه سه لایه است که از پارامترهای پتروفیزیکی و لاگها به عنوان ورودی استفاده می کند . این شبکه نرم افزار ‏‎easynn‎‏ از تعداد متغیری نرون به عنوان ورودی ( با توجه به پارامتر محاسبه شونده ) و دو لایه پنهان که به طور کلی لایه پنهان اول دارای 3 نرون و لایه پنهان دوم دارای 7 نرون و لایه خروجی دارای یک نرون است و نرخ یادگیری آن 9/.و مجموع مربعات خطای آن 5./.است . شبکه عصبی در نرم افزار مطلب یک شبکه سه لایه است که لایه پنهان آن دارای 4 نرون می باشد و مجموع مربعات خطای آن 1../.است بطور کلی پس از تنظیم پارامترهای شبکه کار باشبکه وقت زیادی نخواهد گرفت .بعد از طی مراحل بالا پارامترهای پتروفیزیکی و لاگ با دقث مطلوبی محاسبه شدند.