امروزه ذخیره و پردازش اطلاعات یکی از مسائل مهم در بسیاری از سیستم های تحقیقاتی و کاربردی به حساب می آید. در کامپیوترهای مرسوم اطلاعات براساس آدرس خانه حافظه آنها فراخوانی می شوند اما همزمان با روی کار آمدن کامپیوترها، شبیه سازی رفتار انسان در فرآیند ذخیره و بازیابی مورد توجه قرار گرفته است. حافظه های انجمنی یکی از روش های ذخیره و بازیابی اطلاعات است که از شیوه تداعی اطلاعات در ذهن انسان الگو برداری کرده و اطلاعات را براساس همبستگی میان آنها ذخیره می کند. این روش کارایی بالاتری به نسبت روش مرسوم ذخیره و بازیابی براساس آدرس فراهم می سازد. حافظه-های انجمنی مرسوم ارائه شده اگرچه توانایی مناسبی در ذخیره و بازیابی اطلاعات فراهم می سازند، دارای ظرفیت ذخیره سازی محدودی هستند. در این پژوهش یک حافظه انجمنی ناهمگون نوین ارایه شده است. در ساختار ارایه شده از یک روش یادگیری جدید براساس روش یادگیری اسپارس استفاده شده است که ظرفیت ذخیره سازی الگوها را افزایش می دهد. همچنین براساس الگو برداری از حضور پدیده آشوب در فرآیند پردازش اطلاعات در ذهن انسان، از این پدیده در ساختار خود استفاده نموده-ایم. پدیده آشوب با فراهم ساختن امکان جستجوی سراسری آشوبگونه، دقت بازخوانی الگوها را افزایش می دهد. ساختار ارایه شده دارای قابلیت یادگیری متوالی است به طوریکه قادر است الگوی جدید را حتی پس از مرحله آموزش یاد بگیرد و مرحله آموزش و بازخوانی از هم تفکیک شده نیستند. همچنین ذهن انسان ویژگی تداعی چند به یک را فراهم می سازد به طوریکه قادر است از روی هر یک از چندین الگوی مرتبط، الگوی خروجی متناظر آنها را تداعی کند. همچنین با بکارگیری یک دسته بندی کننده بازه ای به کمک شبکه عصبی راف و تشخیص کلاس داده ورودی قابلیت تداعی چند به یک نیز به شبکه اضافه شده است. کلید واژه: حافظه انجمنی، شبکه های عصبی آشوبگونه، تئوری آشوب، تئوری مجموعه بازه ای.

چکیده ندارد.

در نظریه کنترل کلاسیک، اکثر مسایل کنترل اتوماتیک با استفاده از ابزار ریاضی و براساس مدل سیستم حل می شوند. اما در دنیای واقعی، بسیاری از فرآیندهای پیچیده صنعتی وجود دارند که یافتن مدلی برای آنها به آسانی حاصل نمی شوند. از این رو طراحی یک کنترل کننده که براساس مدل سیستم عمل می کند، برای اینگونه سیستم ها امری دشوار است. به دلیل اینکه کنترل فازی با استفاده از تجربیات شخص خبر، پاسخی مناسب برای اینگونه مسائل ارائه می کند، به عنوان روش جایگزین برای راهکارهای کنترل کلاسیک مورد توجه قرار گرفته است. علیرغم نتایج مناسب این روش در بسیاری کاربردها، کنترل فازی در تجزیه و تحلیل قراردادی ومفهوم مقاوم بودن دارای نواقصی است. روش کنترل مد لغزشی فازی راهکاری است که برای بر این نقاط ضعف ارائه شده است. به دلیل اینکه این روش در درون ساختار خود از کنترل کننده مد لغزشی بهره می گیرد، یک روش مقاوم محسوب می شود و علاو بر پوشاندن نواقص کنترل کننده های فازی، برخی از معایب روش مدلغزشی همانند پدیده چترینگ را نیز برطرف می سازد. در این پروژه، راهکارهای گوناگون کنترل سیستم های دینامیکی غیرخطی توسط کنترل کننده مدلغزشی فازی مورد بحث قرار گرفته، ضمن شبیه سازی روشهای بهبود عملکرد این راهکارها مورد بررسی قرار می گیرد.

فشارسنجی نقاط مختلف مری در تعیین وضعیت مهار و بدنبال آن انقباض متوالی عضلات مسیر بلع و تشخیص ناهنجاریهای حرکتی مری کاربرد زیادی دارد. اطلاعاتی که با این روش بدست می آید کمی بوده و قابل حصول با سایر روشهای تشخیصی مانند آندوسکوپی و رادیولوژی با بلع باریم نمی باشد. فشار نقاط مختلف مری معمولا بصورت ایستا یا سرپایی اندازه گیری می شود. برخی از بیمارها با روش فشارسنجی ایستا، ثبت کوتاه مدت فشار در مطب پزشک، قابل آشکار سازی نیستند و نیاز به ثبت دراز مدت سیگنال فشار دارند. برای این امر از فشارسنجی سرپایی که با نصب فشارسنج قابل حمل انجام می گیرد، استفاده می شود. با توجه به حجم عظیم داده های خام در فشارسنجی سرپایی و همچنین قابل حمل بودن دستگاه ، اکتساب و ذخیره سازی سیگنال در اینگونه تجهیزات نیازمند استفاده از عناصر کوچک و کم قدرت است. بنابراین بدلیل محدودیت حجم حافظه و فرکانس کاری، بکارگیری الگوریتم فشرده سازی الزامی می باشد. از ویژگیهای این الگوریتم می توان به حجم عملیات کم، نرخ فشرده سازی بالا، درصد خطای پایین و قابل پیاده سازی با میکروکنترلر اشاره نمود. بررسی حالتهای مختلف انقباض عضله مری را می توان به یک مسئله بازشناخت الگو منطبق کرد. این مهم ما را بر آن داشت تا در پروژه حاضر فرآیند بازشناخت الگوی سیگنال فشار مری را بر پایه تکنیکهای پردازش سیگنال طرح ریزی نماییم. آنچه در اینجا بر آن تاکید شده است، انتخاب و ارزیابی ویژگی ها از یکسو و مدلسازی سیگنال برای تفسیر بهینه حرکات دودی شکل مری از سوی دیگر است. از آنجایی که پزشک در تشخیص ناهنجاریهای حرکتی مری تنها نمودار زمانی سیگنال فشار را مورد بررسی قرار می دهد لذا ویژگی جدیدی مبتنی بر هیستوگرام سیگنال در حوزه زمان پیشنهاد شد و برای یافتن ساختار زیرگروههای فضای ویژگی و همچنین ارزیابی میزان اعتبار فضای ویژگی، روشهای خوشه یابی مطرح گردید. در مرحله بازشناخت طبقه بندی سیگنال و تفسیر حرکات دودی شکل مری، طرحی بر پایه مدل مخفی مارکوف ارائه شده است. برای انجام مراحل مختلف این تحقیق، سیگنال فشار 20 نفر با سنین مختلف در 3 نقطه از بدنه مری که به فاصله 5 سانتی متری از یکدیگر قرار دارند، بطور همزمان اندازه گیری شد. نتایج حاصل از مدلسازی سیگنال نشان می دهد که مدل پیشنهادی در بازشناخت و تفسیر حرکات دودی شکل مری از کارایی مناسبی برخوردار است.

یکی از استراتژی های بکار گرفته شده در هدایت اجسام پرنده، آنست که هدایت بگونه ای انجام پذیرد که در انتها، توابع معیار معینی کمینه گردد. به عبارت دیگر هدایت بصورت بهینه صورت گیرد. در مورد موشک های بالستیک زمین به زمین، که هدف ثابتی را دنبال می کنند، معمولا معیار برد موشک مدنظر فرآیند بهینه سازی قرار می یگرد، لذا لازمست هدایت بگونه ای انجام گیرد، که موشک روی مسیر بهینه از پیش طراحی شده حرکت کند تا در نهایت تابع معیار پیش تنظیم بدست آید. در اینجا روشی ارائه شده است که با استفاده از آن می توان به یک هدایت نزدیک بهینه دست یافت. اساس این روش به این صورت است که در ابتدا قانون کنترل بهینه را قبل از پرواز بدون در نظر گرفتن اغتشاشاتی که در طول پرواز ممکن است روی دینامیک جسم پرنده تاثیر بگذارد، بدست می آوریم. در بدست آوردن این قانون کنترل از روش بهینه سازی مستقیم استفاده می کنیم. در این روش ضمن آنکه از حل معادلات پیچیده دیفرانسیل سیستم و الحاقی دوری می کنیم، کلیه محدودیت های موجود روی حالت ها و کنترل را به راحتی اعمال کرده و همچنین در فرآیند بهینه سازی امکان استفاده از پارامترهایی که بصورت جداول داده موجود هستند فراهم می آوریم. پس از بدست آوردن این قانون کنترل اولیه، از آنجا که در محاسبه آن اغتشاشات پیش بینی نشده در مسیر پرواز در نظر گرفته نشده است، با استفاده از مفهوم هدایت تابعی، دو الگوریتم ساده تصحیح ارائه می دهیم که ضمن اینکه با تصحیح قانون کنترل بصورت روی خط در طول پرواز، قادر خواهد بود مسیر اغتشاشی را نسبت به مسیر پیش تنظیم بهینه تصحیح کند و در نهایت منجر به ارضا تقریبی تابع معیار شود، این روش هدایت را در مورد موشکهای سوخت جامد نیز کارا می کند. در کنار سیستم هدایت طراحی سیستم کنترل جهت تکمیل حلقه هدایت و کنترل با استفاده از روش زمان بندی بهره صورت گرفته است. نتایج شبیه سازی نشان دهنده دستیابی به اهداف مورد نظر در فرآیند بهینه سازی است. به این صورت که در حضور اغتشاشات نسبتا قوی، قانون هدایت بهینه توانسته است، تا حد قابل قبولی مسیر واقعی اغتشاشی را به مسیر نامی بهینه نزدیک کند.

دراین پروژه ابتدا کنترل کننده های کلاسیک ابتدایی(همچون انتگرالی و انتگرالی-تناسبی-مشتقی) در سیستمهای ابعاد وسیع مورد مطالعه قرار گرفتند. سپس برای اصلاح مشخصه های کنترلی، کنترل کننده های کلاسیک پیشرفته (همچون غیرمتمرکز، چند لایه و براساس مقادیر ویژه ساختاری)مورد استفاده قرار می گیرند. کنترل کننده غیرمتمرکز دیگری نیز براساس مقادیر ویژه ساختاری در سیستمهای ابعاد وسیع بررسی خواهند شد.نتایج شبیه سازی ها نشان می دهد که این کنترل کننده در سیستم مورد مطالعه نتایج قابل قبولی ارائه می دهد. همچنین کنترل کننده فازی ‏‎pid‎‏ نیز در سیستم مورد مطالعه بررسی خواهد شد. بدین منظور ، کنترل کننده فازی و همچنین ترکیب فازی و کلاسیک در سیستم مورد مطالعه مورد ارزیابی قرار خواهند گرفت.نتایج حاصل از شبیه سازی ها نشان می دهد که کنترل کننده های فازی-کلاسیک نتایج نسبتا بهتری دارند.همچنین معیارها و شرایطی نیز برای تحلیل پایداری سیستمهای ابعاد وسیع تحت کنترل کننده های مختلف ارائه خواهد شد.