در این پژوهش از تراکتور 399mf همراه با تریلری به وزن 1400 کیلوگرم به منظور بررسی فشردگی خاک و عملکرد تراکتور استفاده شد. تراکتور به منظور اندازه گیری سرعت پیشروی، لغزش چرخ ها و مصرف سوخت لحظه‏ای به حسگرهای شفت انکودر و جریان سنج مجهز گردید. آزمون مزرعه‏ای در زمین خاکورزی شده با بافت لومی رسی در دانشکده کشاورزی شیراز درچهار سطح سرعت(km/h 8/12و4/6-2/3-6/1) ، سه سطح دنده (سنگین، متوسط و سبک) و دو سطح چرخ محرک (4wd-2wd) با استفاده از آزمایش فاکتوریل در قالب طرح بلوک‏های کا‏مل تصادفی در سه تکرار انجام شد. برای تعیین فشردگی خاک، پارامتر‏های شاخص مخروطی(ci) در دو عمق سطحی(cm 6-0) و زیر سطحی(cm 12-6) و جرم مخصوص ظاهری(bd) در سه عمق (cm 30-20، 20-10و 10-0) اندازه‏گیری و تغییرات فشردگی خاک بعد از عبور تراکتور نسبت به قبل از آن تجزیه و تحلیل شدند. نتایج تحلیل آماری نشان داد که فاکتورهای سرعت، دنده و چرخ محرک در هر دو پارامتر (ci)و (bd) خاک معنی دار بودند. تغییرات فشردگی با افزایش سرعت پیشروی تا حدی که لغزش چرخ کمتر از 20درصد بود، کاهش بافت. کمترین فشردگی در دو سرعت 4/6 در دنده سبک و 8/12 در دنده متوسط رخ داد. لغزش در چرخ‏های عقب به جزء در سرعت 8/12 در دنده سبک در حالت 2wd بیش‏تر از حالت 4wd بود. مصرف سوخت لحظه‏ای در سه سرعت اول با تعویض دنده از سنگین به سبک کاهش یافت و علا وه بر آن در یک محدوده قرار داشتند اما در سرعت 8/12 در تمامی دنده‏ها افزایش بیش از 40 درصد نشان داد. در بررسی روابط بین اثر چرخ با لغزش چرخ یا فشردگی خاک رابطه‏ی مشخصی بدست نیامد.