با توجه به رشد بالای جمعیت و افزایش نیاز به محصولات کشاورزی و خارج از فصل، توسعه گلخانه ها به امری ضروری مبدل شده است. استفاده از ماشین های مکانیزه باعث افزایش بهره وری در گلخانه ها و افزایش کیفیت محصول و استفاده بهتر از سطح گلخانه می شود. در این تحقیق با طراحی نوعی گانتری گلخانه ای توسط نرم افزار adams/view پارامترهای دینامیکی دستگاه از جمله سرعت خطی، شتاب اولیه دستگاه به هنگام شروع به کار بدست آمد. همچنین کلیه نیروهای وارد بر تایرهای مدل در طی حرکت مورد بررسی قرار گرفت. نتایج گویای این مطلب بود که با قرار گرفتن بارهای n1450 و n750 بر روی پلاتفرم مدل و داشتن قدرت موتوری با گشتاور معادل n.m 55/2 و استفاده از نسبت دنده ای 1:20 در هر دو طرف سیستم محرکه مدل، شتاب ماکزیمم پس از گذشت 1 ثانیه به مقدار m/s2 3/0و سرعت خطی مدل به مقدار m/s 25/0 رسید. میزان جا به جایی مدل در مدت 10 ثانیه شبیه سازی به 57/2 متر رسید. چرخ های جلو که محرک بودند مقدار نیروی جانبی بیشتری نسبت به چرخ های عقبی که متحرک بودند داشتند. نیروی طولی چرخ های محرک مثبت و چرخ های متحرک منفی به دست آمد. شعاع غلتش چرخ های سمت راست گانتری نسبت به سمت چپ مقدار کمتری داشت. همچنین مقاومت به غلتش چرخ های سمت راست گانتری بیشتر از سمت چپ گردید.