در این پایان نامه مدلسازی و کنترل سیستم تولید همزمان برق وحرارت با استفاده از موتور دیزل مورد بررسی قرار گرفته است. معمولاً برق مورد نیاز واحدهای صنعتی، ساختمان های تجاری و ساختمان های مسکونی از نیروگاه های بزرگ کشور تأمین می شود. در حالیکه نیاز حرارتی این ساختمان ها در همان محل تولید می گردد. اما روش دیگری که از دیرباز وجود داشته و امروزه توجه بیشتری را معطوف خودکرده، تولید همزمان برق و حرارت است که عبارت از تولید همزمان برق، یا توان محوری و حرارت مفید توسط یک سیستم میباشد. سیستم تولید همزمان برق وحرارت با استفاده از موتور دیزل (احتراق داخلی) برای مصرف کننده های کوچکی که نیاز بیشتری به انرژی الکتریکی دارند و یا به کیفیت انرژی حرارتی پائینی نیاز دارند (بیمارستان ها و ساختمان های تجاری، ... ) مناسب می باشد. سیستم تولید مشترک موتور دیزل هزین? سرمایه گذاری اولیه پایین و در استفاده از سوخت های مختلف انعطاف پذیری دارد. این پایان نامه به تشریح و تحلیل این سیستم ها می پردازد. در بخش مدلسازی، مدل های حاکم بر اجزای کوچک تشکیل دهنده سیستم شامل سیلندرها، بخش گشتاور موتور، خنک کن، تزریق سوخت، ... جداگانه بدست آمده است. در ادامه به منظور استفاده از مدل غیرخطی حاصل شده در طراحی کنترل کننده از ساده سازی هایی استفاده شده است. در بحث کنترل، کنترل کننده به گونه ای طراحی شده است که مصرف سوخت ضمن برقراری محدودیت های حاکم بر سیستم می نیمم شود. جهت برقراری محدودیت های سیستم به هنگام بهینه سازی عملکرد آن، از یک الگوریتم تطبیقی hill climbing و کنترل کننده lqg استفاده شده است. نتایج شبیه سازی ها حاکی از عملکرد مطلوب کنترل کننده و بهبود آن در مقایسه با کنترل کننده pid کلاسیک به خصوص به هنگام وجود اغتشاش و نویز می باشد.