در این پایان نامه، کنترل نرو-فازی در پرنده هدایت پذیر از دور (پهپاد) استفاده شده است ابتدا در روش پیشنهادی اول، کنترل کننده نرو-فازی توسط مجموعه اطلاعات یک کنترل کننده pid به صورت off-line آموزش دیده است و در روش دوم یک کنترل کننده نرو-فازی on-line مبتنی بر شناسایی سیستم توسط شبکه عصبی rbf پیشنهاد شده است. سپس کاربرد این کنترل کننده در پهپاد بررسی شده است و مقایسه ای ما بین کنترل کننده های معمول در پهپاد ها انجام شده است که نشانگر برتری کنترلر پیشنهادی است. در قسمت بعدی، یک کنترل کننده نرو-فازی به صورت عملی با atmega32 -پردازنده مورد استفاده در این قسمت- برای کنترل دور یک موتور dc به کار گرفته شده است. کنترل دور موتور که یکی از مفاهیم مهم در حرکت یک پهپاد به حساب می آید بررسی شده است. این مهم با استفاده از شناسایی سیستم توسط الگوریتم بهینه سازی pso انجام شده است.