مهمترین مسأله در علوم کشاورزی و بخصوص ماشین های کشاورزی، افزایش نیروی کششی تراکتورها و فشردگی بهینه خاک هنگام انجام عملیات کشاورزی و حرکت ماشین های کشاورزی روی خاک می باشد. با توجه به اینکه بررسی و تحلیل بیشتر پارامترهای فیزیکی خاک داخل مزرعه کار طاقت فرسایی بوده و مستلزم وجود شرایط اقلیمی مناسب و سایر پارامترهای محدود کننده می باشد، وجود مخزن خاک آزمایشگاهی برای انجام اکثر آزمایشات دینامیکی و نیز استاتیکی بر روی خاک زمینه را برای بسیاری از مطالعات مهیا می کند. این دستگاه برای آزمایشات مربوط به رشته های دیگر از جمله: خاکشناسی، زراعت و مکانیک خاک نیز مورد استفاده قرار می گیرد. اهداف این تحقیق عبارتند از طراحی، تحلیل و ساخت مخزن خاک آزمایشگاهی، انجام آزمون استاتیکی جهت تعیین ثابت های خاک، انجام آزمایشات دینامیکی و استاتیکی جهت ارزیابی آزمونگر تک چرخ داخل مخزن خاک آزمایشگاهی، و تاثیر بارهای عمودی و نسبت های فشار باد چرخ بر میزان مقاومت غلتشی و سطح تماس ایجاد شده بر خاک می باشد. مخزن خاک آزمایشگاهی به صورت ثابت بوده و شاسی متحرک در جهت طولی، عرضی و ارتفاعی دارای آزادی حرکتی بوده و بر روی ریلهایی واقع در دیواره کناری مخزن بصورت طولی حرکت می کند . در محاسبات استاتیکی انجام شده، ثابت چسبندگی خاک (k_c)، مقاومت اصطکاکی ذرات خاک (k_?) و نیز ثابت n به ترتیب n=1.19،k_?=2577 و k_c=679 بدست آمد. نتایج نشان داد که در فشار باد بیشتر به علت اینکه چرخ سفت میشود، با افزایش بار عمودی، چرخ تغییر شکل کمی از خود نشان داده و کمتر دچار خوابیدگی شد و در نتیجه افزایش بسیار کمی در اندازه سطح تماس ایجاد شده روی خاک داشتیم.