با گسترش ادوات الکتریکی مدرن و مشکلات کیفیت توان در شبکه عمومی ac، تقاضا برای منابع قدرت ac برای تولید ولتاژهای سه فاز متعادل و با کیفیت افزایش یافت. یکی از تجهیزاتی که برای اصلاح ولتاژ در شرایط بارهای مختلف بکار می رود، اینورتر چهارساق است. مهمترین کاربرد اینورترهای چهارساق در سیستم های ups است که برای تغذیه بارهای حساس از قبیل سیستم های کامپیوتری، سیستم های امنیتی، سیستم های ارتباطی، تجهیزات بیمارستان و ... بکار می رود. اما از آنجاییکه بسیاری از این بارها غیرخطی و نامتعادل هستند لذا باعث ایجاد اعوجاج شدید در ولتاژ خروجی می شوند. به همین دلیل کنترل اینورترهای چهارساق موضوعی بسیار مهم و حساس در ساخت این ادوات است. در این پایان نامه ابتدا اینورترهای چهارساق را مدل سازی کرده و مدل های مختلف آنرا با درنظر گرفتن تأخیر و همچنین با حذف اثر تزویج بررسی می کنیم. سپس با استفاده از این مدل ها به بحث و بررسی دو روش کنترلی برای اینورتر چهارساق می پردازیم. در روش اول که استراتژی کنترلی فیدبک بهره است، با استفاده از جایابی قطب سعی می کنیم تا در مدل های مختلف ولتاژ خروجی سیستم را بصورت یک ولتاژ سه فاز سینوسی متعادل، ثابت نگاه داریم. بعد از طراحی کنترل کننده فیدبک حالت، به بحث و بررسی نتایج شبیه سازی برای بارهای متغیر با زمان می پردازیم. پس از آن روش کنترلی رزونانس-تناسبی بررسی شده و سپس روند طراحی آنرا بیان می کنیم. در ادامه نتایج شبیه سازی این بخش با نتایج شبیه سازی بخش قبل مقایسه می شوند. با توجه به مشکلات این دو روش کنترلی برای کنترل اینورتهای چهارساق، در فصل بعد یک کنترل کننده جدید و جامعی بر مبنای کنترل رزونانس-تناسبی بیان شده است که از قدرت کنترلی بسیار بهتری نسبت به دیگر کنترل کننده ها برخوردار است. در واقع این تحقیق در فصل آخر با اضافه کردن یک کنترل کننده جریان درونی، باعث بهبود پاسخ سیستم کنترلی در شرایط بارهای نامتعادل و غیر خطی شده است.