با توجه به رقابت صنایع خودرو در تولید خودروهای ایمن تر و هوشمندتر از سویی و آمار دلخراش تصادفات ناشی از خستگی و خواب آلودگی رانندگان از سوی دیگر، بر آن شدیم تا با تحلیل و بررسی رفتار راننده به عنوان مهم ترین عامل در سیکل رانندگی، گامی در جهت کاهش این قبیل تصادفات دلخراش برداریم.در این تحقیق یکی از روش های تشخیص خواب آلودگی که همان تشخیص بر اساس الگوی رانندگی در دو حالت هشیار و خواب آلوده است صورت می گیرد که این اطلاعات از حالات مختلف انسان ها توسط تست هایی که بر روی شبیه ساز رانندگی پژو انجام شدند بدست می آید.در فصل دوم، نحوه انجام آزمایشات و مشخصات شبیه ساز شرح داده شده است. برای تحلیل رفتار طولی خودرو در این پژوهش ما از یکی از مدل های رایج راننده در حرکت طولی خودرو به نام مدل تعقیب خودروی فازی استفاده کرده ایم که در فصل 3 بطور کامل توضیح داده خواهد شد.در فصل چهارم داده های واقعی حاصل از انجام آزمایشات در شبیه ساز رانندگی را مورد تحلیل قرار دادیم و در فصل پنجم جمع بندی نتایج و کارهایی که می توانند در آینده در ادامه این پژوهش انجام شوند آورده شده اند.