بررسی قابلیت اعتماد به دریافت صحیح و به موقع پیام های ایمنی پخش شده در شبکه های خودرویی اقتضایی از اهمیت ویژه ای برخوردار است؛ زیرا این پیام ها حاوی اطلاعاتی هستند که می تواند از بروز حوادث خطرناک که منجر به خسارات جانی و مالی شوند، جلوگیری کند. در این پایان نامه، به منظور بهره بردن از خواص پنجره رقابت بزرگ در کاهش احتمال تصادم های ناشی از ارسال های همزمان، تحلیلی بر روی تأخیر سرویس دهی بر پیام های ایمنی انجام می دهیم. برای رسیدن به این هدف، ما مدل تحلیلی را ارائه می دهیم که رفتار گره ها را برای دسترسی به کانال مدل سازی می کند و اثر متقابل میزان اشغالی کانال و رفتار گره های شبکه برای دسترسی به کانال بر روی هم را نشان خواهد داد. از ویژگی های مدل ارائه شده که آن را از سایر مدل ها متمایز می کند این است که این مدل قادر است احتمال منقضی شدن هر تعداد بسته متوالی وارد شده به صف را به علت زیاد شدن تأخیر سرویس دهی به آن ها بر حسب پنجره رقابت و میزان اشغال بودن کانال محاسبه کند. به طور کلی تر، این مدل به ما کمک می کند تا بتوانیم بزرگترین پنجره رقابت را بر اساس میزان اشغالی کانال به گونه ای پیدا کنیم که قید لازم برای ارسال به موقع یک بسته ایمنی بر آورده شود.