در بین جنبه های مهم و گوناگونی که در شبکه های حسگر بی سیم مطرح است، فراهم آوردن کیفیت سرویس یکی از زمینه هایی است که همچنان تحقیقات گسترده ای را می طلبد. رایج ترین معیارهای کیفیت سرویس که امروزه در ادبیات شبکه مطرح می شود، عبارتند از پهنای باند، تأخیر، نوسانات تأخیر و قابلیت اعتماد. همچنین در بسیاری از کاربردها، سطح کیفیت سرویس مورد نیاز داده ها، بسته به اهمیت آن ها متفاوت است و بنابراین نیاز به تعریف کلاس های مجزای کیفیت سرویس، محسوس و قابل درک است. در این پایان نامه، تلاش اصلی ما، بر ایجاد یک مدل مسیریابی مبتنی بر کیفیت سرویس است، که بر اساس آن بتوان داده ها را در قالب کلاس های مختلف کیفیت سرویس مسیریابی نمود. مدل پیشنهادی دارای یک ساختار ماژولار است که از سه واحد اصلی با نام های واحد مسیریابی اعتمادگرا، واحد مدیریت گره های همسایه و واحد مدیریت مسیریابی مجدد تشکیل می شود. واحد مسیریابی قابل اعتماد بخش اصلی مدل پیشنهادی را تشکیل می دهد و کلیات تصمیمات مربوط به مسیریابی توسط این واحد اتخاذ می گردد. با بررسی کاربردهای مختلف، این نتیجه حاصل شد که در شرایط خاص ممکن است یک بسته ی داده نیاز به تغییر اولویت و در نتیجه تغییر در سطح کیفیت سرویس مورد درخواستش داشته باشد، به طوری که حتی در میانه ی مسیرش به سمت مقصد، امکان مسیریابی مجدد با توجه به نیاز جدید بسته وجود داشته باشد. به منظور ارضای چنین نیازی، یک واحد جدید به نام واحد مدیریت مسیریابی مجدد در مدل پیشنهادی خود گنجانده ایم که مسئول کلیه ی مسائل مربوط به تغییر مسیر بسته های داده به خاطر تغییر نیازهای کیفیت سرویس آن هاست. در حقیقت، طراحی این واحد جدید می تواند به عنوان مهم ترین نوآوری کار ما در زمینه ی مسیریابی در شبکه های حسگر بی سیم محسوب شود. در نهایت واحد مدیریت گره های همسایه، به طور کلی مسئول فراهم آوردن اطلاعات مورد نیاز برای واحد مسیریابی است. با توجه به مطالب فوق الذکر، در این پایان نامه، طراحی، پیاده سازی و ارزیابی جنبه های مختلف مدل پیشنهادی ما در قالب فصل های مختلف در رویکرد مسیریابی hop-by-hop دنبال می شود.