در این پایان نامه،ارتعاشات حاکم بر محور چرخانِ قرار گرفته بر یاتاقان مغناطیسی به صورت بهینه ای کنترل شده است. به منظور معرفی دقیق تر معادلات و درنظر گرفتن اثرات پارامترهای بیشتر از روش کنترل ولتاژ به جای کنترل جریان استفاده شده است. معادلات حاکم بر سیستم کنترل نشده مدار باز استنتاج شده و سپس با استفاده از تئوری کنترل نوین، توابع تبدیل این سیستم در فضای لاپلاس به فضای حالت برده شده اند. با مشاهده ناپایداری سیستم، کنترل کننده lqg به سیستم اضافه شده و برای دو جهت x و y به صورت جداگانه بررسی شده است.در انتها برایسیستم یاتاقان مغناطیسی با 8 قطب کنترل کنندهlqg طراحی شده است.

استفاده از سیستم های جاذب انرژی از جمله میراگرهای فلزی برای کنترل ارتعاشات سازه ها در برابر زلزله در چند دهه گذشته توسعه فراوانی یافته است.لوله های جدار نازک ظرفیت تغییر شکل محوری زیادی دارند و در صورت بروز مد مناسبی برای کمانش غیر الاستیک، برای جذب انرژی زلزله مناسب اند. بعد از مروری مختصر،معادلات حاکم و روابط تحلیلی مطرح در این زمینه مورد بررسی قرار گرفته اند. در ادامه به معرفی نرم افزار های مورد استفاده در این تحقیق و المان های مورد استفاده در آنها و نحوهی مدل سازی در آنها پرداخته شده و استهلاک انرژی در لوله های جدار نازک آکاردئونی( amd) و رفتار الاستوپلاستیک آنها در برابر نیروی محوری رفت و برگشتی مطالعه گردیده است. بدین منظور از مطالعات تحلیلی استفاده شده است. در ابتدا به منظور بررسی صحت مدل های اجزای محدود ایجاد گردیده، نتایج به دست آمده از تحلیل یکی از مدل ها با نتایج به دست آمده از کارهای آزمایشگاهی گذشته مقایسه گردیده است. این مطالعات با بررسی پارامترهای هندسی و مکانیکی مختلف حاکم بر رفتار این میراگر و بر اساس مدل های اجزای محدود و تحلیل های دینامیکیغیر خطی صورت گرفته اند. نتایج به دست آمده حاکی از تاثیر زیاد پارامترهای هندسی بر رفتار این میراگرها می باشد.به منظور مطالعه کاربرد میراگرamd در مقاوم سازی لرزه ای قاب های فولادی، مدل های مختلفی از قاب های فولادی مجهز شده به این میراگر ایجاد گردیده است. میراگر ها متناسب با نیاز زلزله و ظرفیت سازه طراحی شده اند. تاثیر افزودن میراگرamd در کاهش پاسخ های دینامیکی قاب های فولادی که در معرض چندین شتاب نگاشت مختلف قرار گرفته اند، ارزیابی گردیدهو برخی از شاخص های رفتاری قاب های فولادی مجهز به میراگرamd مانند ضریب رفتار و نقطه عملکردمحاسبه گردیده است.نتایج به دست آمده نشانمی دهد که تعداد طبقات و مشخصات فرکانسی زلزله تاثیرقابل توجهی بر رفتار لرزه ای این میراگرها دارد.