موتورهای احتراق جرقه ای معمولی در یک نسبت تراکم ثابت (مجاز) عمل می کنند. این مقدار طوری طراحی می شود تا مانع از بوجود آمدن پدیده ضربه در حالت تمام بار گردد. اما اغلب مواقع این نوع موتورها در شرایط نیمه بار کار می کنند. در حالت نیمه بار، به علت پایین بودن نسبت تراکم راندمان پایین است. موتور نسبت تراکم متغیر این قابلیت را دارد تا برای تمام شرایط کاری موتور نسبت تراکم بهینه را فراهم سازد. نتیجه آن افزایش راندمان موتور و کاهش مصرف سوخت می باشد. یکی از چالش-های موتورهای نسبت تراکم متغیر، تاثیر مستقیم تغییرات نسبت تراکم بر گشتاور خروجی موتور می-باشد، که به صورت تکان هایی بر خودرو وارد می گردد. تغییرات زیاد گشتاور روی کیفیت رانندگی و طول عمر قطعات تاثیر منفی می گذارد. در این پایان نامه بر اساس روابط فیزیکی حاکم، یک موتور با نسبت تراکم متغیر در محیط matlab-simulink شبیه سازی می گردد. سپس یک کنترلر pid به منظور ثابت نگه داشتن گشتاور خروجی موتور حول یک مقدار مرجع طراحی و ضرایب بهینه چند هدفی آن با استفاده از الگوریتم ژنتیک بدست می آید.