در این پایان نامه یک مدار مهار هوشمند برای بهبود کارایی مبدل جریان مستقیم به جریان مستقیم تمام پل دو طرفه پیشنهاد و در عمل تست شده است. این مبدل از ولتاژ سمت ولتاژ بالای مبدل برای تنظیم جریان ترانس استفاده می کند. با تنظیم جریان ترانس قبل از سری شدن با خودالقاء جریان مستقیم از بوجود آمدن ولتاژهای سوزنی بر روی کلیدهای سمت ولتاژ پایین جلوگیری می شود. وجود یک زمان ثابت در رویه کلیدزنی مبدل که سمت ولتاژ بالای ترانس را برای مدت زمان کوتاهی اتصال کوتاه نگهمی دارد، از دیگر نکاتی است که موجب کاهش ولتاژهای سوزنی (در صورت ایجاد) می-شود. همچنین شرایط کلیدزنی در ولتاژ صفر برای کلیدهای سمت ولتاژ بالا در این مبدل حاصل شده است. عملکرد کاهنده ولتاژ نیز بررسی شده است. نتایج کنترل مبدل تمام پل با استفاده از کنترلرهایp و piبا یکدیگر مقایسه شده و در نمونه ساخته شده کنترلر p به کار گرفته شده است. هوشمند شدن مدار مهار مبدل علاوه بر جلوگیری از ایجاد ولتاژهای سوزنی بر روی کلیدهای سمت ولتاژ پایین مبدل، موجب افزایش راندمان مبدل نیز می گردد.