در سیستم های اتوماتیک، خطا باعث پیدایش عکس العمل های ناخواسته، کاهش بازدهی و کارایی و یا حتی از کار افتادن کلی سیستم می شود که این فرآیند ممکن است باعث ایجاد صدمات جدی به سیستم، پرسنل و یا محیط شود. با توجه به اهمیت عملکرد مداوم در بسیاری از سیستم ها، از قبیل خودرو برقی، هواپیما و همچنین فرآیندهای صنعتی مختلف، استفاده از روش های مقابله با خطا امری اجتناب ناپذیر می باشد. کنترل تحمل پذیری خطا، با به کارگیری روش های تعیین خطا و روش های جبران خطا، سعی در بهبود شرایط عملکرد سیستم دارد. با این عمل، از تبدیل خطاهای ساده به مشکلات جدی جلوگیری شده و قابلیت اطمینان سیستم افزایش می یابد. برای استفاده از کنترل کننده تحمل پذیر خطا، لازم است خطا به صورت برخط تشخیص داده شده و شرایط عملکرد سیستم در نظر گرفته شود، در نهایت روش کنترل مناسب که بتواند سیستم را در برابر خطا محافظت کند، انتخاب گردد. در این پایان نامه؛ پس از ارائه روش های تشخیص خطا در حسگرها، یک سیستم تحمل پذیر خطای حسگر جریان برای کنترل سرعت موتور سنکرون ipms ارائه شده است. برای رسیدن به این هدف، دو حالت کنترلی مدنظر قرار گرفته است. اولین حالت، کنترل سرعت موتور سنکرون ipms در حالت بدون خطای حسگر و دومین حالت، کنترل سرعت موتور با جریان های تخمین زده شده پس از تشخیص خطا می باشد. از طرفی تئوری لیاپانوف، پایداری و همگرایی جریان های تخمین زده شده را تضمین می کند. سپس با استفاده از الگوریتم pso ، طراحی پارامترهای کنترلرهای pi انجام شده است. در نهایت صحت عملکرد روش ارائه شده با استفاده از شبیه سازی تحت شرایط خطا، نشان داده شده است.