هدف اصلی در این رساله حل عددی دسته ای از مسائل کنترل بهینه تحت قیود معادلات انتگرالی است. ابتدا روشی مستقیم بر اساس بسط تیلور و پارامتری سازی برای محاسبه جواب تقریبی مسأله ارائه می شود . براساس این روش، الگوریتمی کارا و در عین حال ساده برای حل این رده از مسائل پیشنهاد می شود. سپس به روش حل مسائل کنترل بهینه با استفاده از چند جمله ای های لژاندر انتقال یافته با ضرایب مجهول به عنوان تقریبی از جواب در نظر گرفته می شود. شاخصه اصلی این تکنیک آن است که با استفاده ازماتریس های عملیاتی انتگرال و حاصلضرب قید معادله انتگرال را به دستگاهی با معادلات جبری تبدیل می کند. در ادامه با استفاده از گره های لژاندر-گاوس- لوباتو حل عددی دسته ای از مسائل کنترل بهینه با قید معادلات انتگرالی همرشتاین ارائه می شود. سرانجام با استفاده از توابع متعامد هایبرید لژاندر به روش عددی مسائل کنترل بهینه سیستم های با تأخیر زمانی می پردازیم. در پایان هر بخش دقت و کارایی روش با ارائه چند مثال ارائه می شود.