دقت سنسورهای شتاب سنج و ژیروسکوپ mems که امروزه به فراوانی در imu های ارزان قیمت یافت می شود به شدت وابسته به تغییرات دمایی است. هدف از این پروژه جبران سازی این تغییرات با استفاده از تلفیق روش های فعال و غیرفعال می باشد. در روش های غیرفعال سعی بر این است که مقدار خطای اعمال شده توسط تغییر مشخصی از دما، تخمین زده شده و سپس جبران شود. شبکه های عصبی bp بعنوان یک ابزار برازش در این پروژه به این منظور استفاده می شود. در روش های فعال هدف تثبیت شرایط کاری سنسورها از نظر دمایی و محیطی است، که در این پایان نامه دمای ? 55+ بعنوان دمای کار مجموعه سنسورها انتخاب شده و با استفاده از یک المان گرم کننده و کنترلر ساده از نوع تناسبی دما تثبیت می شود. نتایج پیاده سازی عملی نشان می دهد که در صورت استفاده از شبکه عصبی bp، مقدار خطای جابجایی برای محورهای x، y و z بترتیب از 172 متر به 68 متر، از 193 متر به 63 متر و از 2783 متر به مقدار 366 متر کاهش می یابد. در صورت استفاده از روش تلفیق این خطا از 189 متر به 58 متر، از 211 متر به 38 متر و از 2672 متر به مقدار 211 متر کاهش خواهد یافت.