کنترل برداری ماشین های القایی در راستای شار رتور قابلیت کنترل ماشین را به صورت مشابه ماشین dc در اختیار می گذارد. از مزایای این نوع کنترل می توان به قابلیت کنترل شار و گشتاور به صورت مجزا اشاره نمود. کارایی سیستم کنترلی در ماشین های القایی تحت تاثیر تغییرات مقاومت رتور حین عملکرد سیستم است که اطلاع نداشتن از مقدار آن در زمان های مختلف باعث محاسبه نادرست بردار شار رتور می گردد که در پی آن ناکارایی سیستم کنترلی موجب می شود. این پایان نامه روی طراحی تخمینگری برای مقاومت رتور با دقت و کارایی زیاد تمرکز می کند. تحقق این مطلوب به کمک توابع تکه-ای خطی و مدل انتگرال کانولوشن ماشین در راستای حداقل نمودن اثر نویز و حداکثر نمودن دقت پاسخ صورت می گیرد. در ادامه، برای بهبود عملکرد سیستم کنترلی حلقه بسته تخمین همزمان مقدار مقاومت و سرعت چرخش رتور مورد توجه قرار خواهد گرفت. در این پابان نامه کنترل موتور القایی در راستای بردار شار رتور انجام می پذیرد که در نتیجه با تنظیم اجزای حقیقی و موهومی بردار جریان استاتور، کنترل جداگانه شار و گشتاور میسر می شود. تخمینگر پیشنهاد شده با استفاده از بردار ولتاژ و جریان استاتور به عنوان ورودی اقدام به تخمین مقادیر مجهول می کند.