کنترل مناسب دور موتورهای القایی به خصوص در سرعت های پایین، یکی از چالش های مهم در صنعت می باشد. در این پایان نامه از دو روش مستقیم و غیرمستقیم جهت بدست آوردن موقعیت شار استفاده شده است. مشکل غیرخطی گری اینورتر به نوع دستیابی به سیگنال سرعت وابسته نبوده و در سرعت های پایین وجود دارد. اولین راهکار ارائه شده جبران غیرخطی گری اینورتر است. بهبود عملکرد سیستم با انجام این جبران سازی در نتایج کاملا مشهود است. روش مستقیم به سرعت روتور وابسته نیست و از روی معادلات ولتاژ و جریان بدست می آید. در این پایان نامه تخمین گر شاری پیشنهاد شده است که در آن مدل ولتاژ با مدل جریان تطبیق داده شده و نیز آفست باقی مانده نیز جبران سازی می گردد. ابتدا با سنسور سرعت، از صحت عملکرد این تخمین گر اطمینان حاصل می شود، سپس تخمین گر سرعت بکارگیری می گردد. دو نوع تخمین گر مرسوم و پیشنهادی جهت تخمین سرعت تحلیل و شبیه سازی شده اند که تخمین گر سرعت نوع مرسوم نتایج مناسبی در سرعت پایین ندارد ولی در تخمین گر نوع دوم از شارهای محاسبه شده توسط تخمین گر شار پیشنهادی استفاده می شود و نتایج بسیار مناسبی بدست می آید. در سرعت های پایین به دلیل اینکه افت ولتاژ روی مقاومت استاتور بالا می رود، تخمین گر شار در بخش مدل ولتاژ به شدت به مقاومت استاتور وابسته می شود و تغییرات دمایی بصورت قابل ملاحظه ای روی مقاومت استاتور تاثیر می گذارد. در ادامه ی کار برای اینکه با وجود تغییر در مقاومت استاتور، تخمین دقیقی از شار بدست آید، تخمین همزمان مقاومت استاتور نیز ارائه شده است. دستاورد اصلی این پایان-نامه، تخمین دقیق سرعت، شار و مقاومت استاتور به منظور دستیابی به کنترل مناسب سرعت های پایین می باشد.