در این مجموعه، شاقت ها می‏توانند ناهمراستا باشند و با اتصال یونبورسال به یکدیگر متصل شوند. وجود این اتصال باعث میشود در سیستم تحریک متناوب بوجود آید که این امر می‎تواند موجب ناپابداری و ایجاد پدیده تشدید شود. تحلیل پابداری و تعیین حدود آن امر مهمی است که در این مجموعه های کمتر انجام شده است. بدین منظور یک سیستم سه درجه آزادی شامل سه شاقت بی‏جرم و غیر هم‎محور مدلسازی شده است. هر محور دارای سختی و میرایی پیچشی می‎باشد و در انتها به یک دیسک صلب متصل شده است. در این پژوهش معادلات حرکت به روش نیوتون استخراج گشته و سپس بی بعد و خطی سازی شده اند. تحلیل پابداری سیستم به روشی که به ارائه مرز ناپابداری بسنده نکرده، پایداری تمام نقاط فضای حالت را بررسی می کند و ماتربس نام دارد انجام شده است.