موتورهای مغناطیس دائم از نظر جهت شار تولیدی به دو گروه موتورهای مغناطیس دائم شار شعاعی (rfpm) و موتورهای مغناطیس دائم شار محوری (afpm) تقسیم می شوند. afpm ها در مقایسه با rfpm ها نسبت گشتاور به اینرسی بالاتر و پاسخ گشتاور سریع‏تری دارند. دو روش کلی برای کنترل موتورها وجود دارد که عبارتند از کنترل میدان جهت داده شده (foc) و کنترل مستقیم گشتاور (dtc). تا کنون تلاش‎‏های زیادی برای بهبود این روش ها انجام شده است که کنترل پیشگویانه از جمله این روش‏ها می باشد. بعلاوه در سال های اخیر مبدل های ماتریسی به دلیل مزایایی نظیر عدم وجود خازن، شکل موج ورودی و خروجی سینوسی و قابلیت کنترل توان راکتیو به عنوان جایگزین مناسبی برای اینورترهای منبع ولتاژ مطرح شده‏اند. هدف این پایان نامه ارائه روشی برای کنترل پیشگویانه گشتاور، شار و توان راکتیو ورودی موتور سنکرون مغناطیس دائم شار محوری با استفاده از مبدل ماتریسی می باشد. برخلاف روش معمول کنترل مستقیم گشتاور موتورهای مغناطیس دائم که فقط از 18 بردار ولتاژ غیر صفر مبدل ماتریسی که دارای جهت ثابتی می‏باشند برای کنترل ماشین استفاده می شود، در روش پیشگویانه از تمامی 27 بردار ولتاژ مبدل ماتریسی که شامل بردارهای ولتاژ صفر، بردارهای ولتاژ گردان و بردارهای ولتاژ با جهت ثابت می باشد، برای کنترل ماشین استفاده می گردد که این امر به افزایش سرعت پاسخ گشتاور، کاهش ریپل شار و گشتاور و کاهش توان راکتیو ورودی منجر خواهد شد. در این پایان‏نامه در فصل اول و سوم به معرفی afpm و مبدل ماتریسی می‏پردازیم و روابط حاکم بر آن‏ها را بیان می‏کنیم. در فصل دوم برخی روش‏های که تا کنون برای کنترل این نوع موتورها ارائه شده است را مورد بررسی قرار می‏دهیم. در فصل چهارم نیز روش کنترل پیشگویانه پیشنهادی بیان شده و الگوریتم لازم برای پیاده سازی این روش ارائه می گردد. نتایج حاصل از شبیه سازی با نرم افزار matlab 2010 که عملکرد مطلوب این روش را نشان می‏دهد نیز در فصل پنجم ارائه شده است.