آلیاژهای حافظه دار دسته ای از مواد هوشمند با رفتار دینامیکی پیچیده و پدیده هیسترزیس هستند. مدل های ساختاری و تبدیل فاز متفاوتی برای این مواد ارائه شده اند که مبین رابطه بین تنش، کرنش، دما و کسر مارتنزیتی این مواد می باشند. در این پایان نامه ابتدا یکی از مدل های تبدیل فاز این مواد با استفاده از روشی ساده تر و فرضیات کمتر مجددا استخراج می گردد. سپس با توجه به رفتار سوئیچینگ این مواد بین دو فاز آستنیت و مارتنزیت با استفاده از ایده کنترل سوئیچینگ به کنترل عملگرهایی از جنس این مواد پرداخته می شود. دو نوع کنترلر سوئیچینگ مبتنی بر کنترل گام به عقب وفقی و کنترل مد لغزشی برای برای یک کاربرد خاص آلیاژهای حافظه دار طراحی می شود و اثبات می گردد کنترلرهای مربوطه سیستم سوئیچینگ مزبور را پایدار خواهند ساخت. در ادامه یک فرم نیمه عمومی از سیستم های سوئیچینگ غیرخطی (که آلیاژهای حافظه دار حالت خاصی از آن می باشند) به فرم پسخور اکید و با وجود تاخیر زمانی انتخاب می گردد. از آنجایی که یافتن مقدار دقیق تاخیر زمانی برای یک سیستم سوئیچینگ دشوار است، مقدار تاخیر زمانی، مجهول درنظر گرفته می شود و با استفاده از ایده کنترلر گام به عقب وفقی به طراحی کنترلری مقاوم در برابر تاخیر زمانی مجهول و سیگنال اغتشاش اعمالی به سیستم پرداخته می‏شود. در پایان با دومثال شبیه سازی شده کیفیت کنترلر ارائه شده بیان می گردد.