در این تحقیق ماشینهای تغذیه دوگانه بدون جاروبک را مورد مطالعه قرار داده ایم. به این منظور ابتدا ساختار کلی این ماشین معرفی و رفتار میدانها در آن به صورت ریاضی مورد بررسی قرار میگیرد سپس معادلات حالت ماشین استخراج و شبیه سازی میشوند ، سپس مکانیسم ایجاد گشتاور در این ماشینها بیان میشود. در قسمت بعد ساختارهای متفاوتی که تا کنون برای ماشین ارائه شده را بررسی میکنیم و به سراغ کنترل ماشین میرویم. در این بخش فرمولی جدید برای معادله گشتاور ماشین ارائه شده که از آن در کنترل برداری ماشین استفاده شده است. نتایج حاصل از شبیه سازی با یکدیگر مقایسه شده اند. از مزایای استفاده از فرمول جدید گشتاور میتوان به ساده شدن الگوریتمهای کنترلی ماشین نسبت به سایر کارهای مشابه اشاره کرد.