داریوش در کتیبه نقش رستم نظام اخلاقی خود را تبیین می کند ،می گوید من طرفدار راستی هستم . تصویر او در همین کتیبه با کمانی که در دست چپ نگاه داشته نقش گردیده است .ایرانیان باستان تیر اندازی را در کنار راست گویی به فرزندان خود می آموختند. در زمان داریوش کبیر برای ارسال فرامین پادشاه در انتهای دستور از مهر مخصوص پادشاه استفاده می کردند.برروی این مهر تصویر داریوش در حال تیر اندازی با تیر وکمان نقش گردیده است. شرح حال دلاوری وسلحشوری تیر اندازان اشکانی در نمایشنامه های رومی و یونانی حکایت از ارزشمندی این ابزار دارد.با توجه به موارد فوق در صددتحقیق وبررسی بر روی نقوش موجود برمهرها،سکه هاونقش برجسته ها در دوران هخامنشی و منابع مکتوب برای فرهنگ پهلوانی و جوانمردی دردوران اشکانی برآمدم. نتایج این بررسی نشان داد تیروکمان نشانه اقتدار شاهی بوده ،شاهی که امپراتوری وسیطره اش را بر بنیاد راستی وجهانگشایی بنیان نهاده است .در دوران هخامنشی علاوه بر موجودیت طرح کمانداربر روی سکه هاو مهرها ،در نقش برجسته های تخت جمشید این شیئ را در بین هدایای گران قیمت نیز مشاهده میکنیم. در دوران اشکانی شرح دلاوری و پهلوانیهای این قوم در نوشته های رومی و یونانی به کرات ثبت گردیده است. در این تحقیق علاوه بر منابع باستان شناسی و منابع مکتوب از منابع زبان شناسی هم استفاده شده است. واژگان کلیدی:تیر ،کمان،راستی ،هخامنشی،اشکانی