لرزه نتیجه ارتعاش خود تحریک در ماشین ابزار بوده که باعث ایجاد خطاهای ابعادی وکاهش کیفیت سطح قطعه کار شده و احتمال آسیب رسیدن به ماشین ابزار نیز وجود دارد. هدف از انجام این پایان نامه تحلیل پایداری دینامیکی ماشین سنگ گردساب می باشد تا بتوان شرایط بهینه از نظر پارامترهای ماشینکاری را برای انجام فرایند سنگ زنی بدست آورد. به همین منظورآنالیز مودال ماشین سنگ گردساب بصورت تجربی انجام شده و فرکانسهای طبیعی و شکل مودهای ارتعاشی متناظر با فرکانسها با استفاده از نرم افزار هایpulse labshop و me’scope بدست آمده است. جهت اطمینان از نتایج بدست آمده از تست مودال تجربی، مدل ماشین سنگ گردساب نیز به روش المان محدود و در محیط نرم افزار ansys که شامل کل سازه ماشین ابزار بوده و امکان اعمال انعطاف پذیری سازه دستگاه، قطعه کار و ابزار را در تحلیل پایداری فراهم می سازد، انجام شده است. با استفاده از نرم افزار ansys نیز آنالیز مودال انجام شده و فرکانس های طبیعی و شکل مودهای ارتعاشی بدست آمده، نمودارهای پاسخ فرکانسی تست مودال تجربی و مدل المان محدود با هم مقایسه شده است که این مقایسه نزدیکی نتایج به هم را نشان می دهد. سرانجام نمودار پایداری با استفاده از مدل دینامیکی ماشین سنگ گردساب و برنامه نویسی در محیط matlab و بااستفاده از نتایج تست مودال تجربی بدست آمده است. در نهایت تست تجربی جهت تایید نتایج نمودار پایداری بر روی دستگاه سنگ گرد ساب انجام شده است که این تست صحت نتایج نمودار پایداری را تایید می کند. با استفاده از منحنی های پایداری می توان محدوده ای از شرایط برش را تعیین کرد که ضمن حفظ پایداری سیستم در مقابل پدیده لرزه، نرخ براده برداری و در نتیجه راندمان تولید ماکزیمم باشد