در این پایان نامه بخش های مختلف سیستم ترمز ضد قفل ((abs)anti-lock braking system) شرح داده شده و قسمت های الکتریکی و الکترونیکی آنرا به صورت مفصل تری مورد بررسی قرار گرفته اند. سپس یک کارت اکتساب داده (مدل pci-1711u) تهیه و بر روی یک رایانه نصب و با وصل کردن ترمینال های آن کارت به بخش های مختلف abs از جمله سنسورهای سرعت چرخ، شیرهای الکتروهیدرولیکی، پدال و ...، داده های یک abs واقعی که بر روی یک خودروی نمونه (پراید) نصب شده بود، استخراج گردیده است. آن گاه، با پردازش نرم افزاری داده های اخذ شده از سنسورهای سرعت چرخ (در نرم افزار matlab) سرعت هر چرخ در بازه های زمانی از پیش تنظیم شده ای محاسبه شده است. بعد از آن با انتخاب یک منطق تخمین سرعت و با توجه به سرعت های محاسبه شده چرخ، سرعت خودرو تخمین زده شد. آنگاه (در نرم افزار matlab) با شبیه سازی نتایج حاصل شده از سرعت های خودرو تخمینی در هر بازه زمانی و مقایسه آن نتایج با نتایج ارائه شده در مرجع پیشنهاد دهنده آن الگوریتم، از عملکرد صحیح برنامه شبیه ساز در تخمین زدن سرعت خودرو از روی سرعت چرخ، اطمینان حاصل شده و در نهایت برنامه شبیه ساز به یک کد قابل دریافت در میکروکنترلر (بواسطه نرم افزار code vision)، ترجمه گردیده است. آن گاه با توجه به محاسبه سرعت چرخ و سرعت خودروی تخمین زده شده، لغزش چرخ در هر بازه زمانی به دست آمده و بر طبق آن، فرامین کنترلی مورد نیاز به منظور جلوگیری از قفل شدن چرخ صادر و به شیرهای الکتروهیدرولیکی اعمال شده اند. برای تست آزمایشگاهی روش فوق و بر مبنای نتایج حاصل شده، یک برد الکترونیکی میکروکنترلری به صورت مدار چاپی ساخته شده که در این برد الکترونیکی بخش های اصلی یک سیستم ترمز ضد قفل واقعی یعنی پدال، سنسورهای سرعت چرخ، بخش محاسبه کننده و پردازش کننده و سرانجام بخش راه انداز شیرهای الکتروهیدرولیکی و پمپ هیدرولیک در نظر گرفته شده اند. همچنین در این پایان نامه مدارهای مختلفی جهت راه اندازی و عیب یابی شیرهای الکتروهیدرولیکی و موتور پمپ هیدرولیک سیستم ترمز ضد قفل پیشنهاد و (در نرم افزار orcad) شبیه سازی و مورد تست قرار گرفته اند. کلمات کلیدی: برد الکترونیکی میکروکنترلری، تخمین سرعت، سیستم ترمز ضد قفل، عیب یابی، لغزش.

ترمز ضد قفل جهت دست یافتن به شتاب حداکثری منفی، افزایش پایداری و کاهش مسافت ترمزی از طریق جلوگیری از قفل شدن چرخ ها طراحی شده است. در سیستم های متداول ضد قفل از الگوریتم های قانون مدار استفاده می شود. ولی به علت غیر خطی بودن دینامیک خودرو و وجود عدم قطعیت های فراوان در این مسئله می توان از روش های مقاوم استفاده نمود. این تحقیق با داشتن دید جامع نسبت به سیستم ترمز به مدلسازی کامل بوستر بر اساس ساختار داخلی، مدلسازی هیدرولیک سیستم ترمز ضد قفل با تمام جزئیات، بررسی مدل های موجود تایر و مقایسه و گزینش بهترین مدل برای سیستم پرداخته است. بعلاوه در هر بخش نکاتی در مورد طراحی هر قسمت نیز بیان شده است. در نهایت مدلسازی قسمت های مختلف، با استفاده از یک خودروی پراید در شرایط واقعی که به انواع سنسورها و کارت دیتا و دستگاه شتاب سنج و ... مجهز گردیده مورد آزمون قرار می گیرد. در انتها دو نوع کنترل کننده قانون مدار و مد لغزشی به منظور کنترل لغزش در سیستم ترمز ضد قفل طراحی گردیده است.

در حال حاضر پایش وضعیت به کمک تحلیل ارتعاشات نه تنها برای اجزای ساده ای مانند یاتاقان ها و چرخ دنده ها انجام می گیرد، در موتورها و ماشین های ترکیبی نیز به منظور تشخیص عیب یا پیش بینی عیوب در حال رخ دادن کاربرد فراوانی یافته و در صنایع مختلف از جمله صنعت خودرو به عنوان یک روش مناسب مورد استفاده قرار می گیرد. یکی از تکنیک های کارآمد در این زمینه استفاده از سیستم های هوشمند، با توجه به عملکرد قابل قبول این سیستم ها در شرایط عدم قطعیت می باشد. استفاده از تکنیک های جدید تشخیص عیب در برنامه پایش وضعیت طی سال های اخیر با روند فزاینده ای مواجه شده است. تحقیق حاضر به بررسی یک سیستم تشخیص و طبقه بندی عیوب موتور احتراق داخلی، با استفاده از شبکه های عصبی مصنوعی می پردازد. سیگنال های ارتعاشی با چهار شتاب سنج به کمک سیستم داده برداری ضبط شده و فرآیند حذف نویز و بدست آوردن ضرایب موجک، توسط تبدیل موجک روی داده ها انجام شد. انرژی سیگنال های معیوب و خطا برای ایجاد بردار ویژگی انتخاب شده و به عنوان ورودی به شبکه عصبی در نظر گرفته شد. سرانجام شبکه پرسپترون با ساختار 1:43:8و کارائی%100 ارائه گردید.

هدف از این تحقیق مدل سازی عملکرد و آلایندگی موتور خودروی پراید برای استفاده از سوخت های مخلوط بیواتانول- بنزین می باشد. سوخت های مورد استفاده شامل e0، e5، e10، e15 و e20 می باشند. ویژگی سوخت های مورد استفاده در آزمایشگاه پژوهشگاه صنعت نفت تعیین شد سپس مدل موتور فراهم شده و توسط نتایج آزمایش تجربی صحه گذاری گردید. شبیه سازی در شرایط دریچه گاز تمام باز و دورهای rpm 1000 تا rpm 5000 انجام گردید. همچنین شبیه سازی با رویکرد کمترین اختلاف در گشتاور و قدرت خروجی موتور در استفاده از سوخت های مختلف انجام شد. نتایج شبیه سازی همگرایی مناسبی برای bsfc، دمای گازهای اگزوز و آلایندگی nox نشان داد. آلایندگی های co، co2 و hc با افزایش درصد حجمی اتانول در سوخت کاهش یافتند در حالی که آلایندگی nox با افزایش درصد حجمی اتانول در سوخت، افزایش می یابد.

امروزه پیشرفت علم وتکنولوژی به سمتی است که ابزارهای سنتی را با ابزارهای پیشرفته و هوشمند که سازگارتر با محیط و تکنولوژی می باشند جایگزین کند.امروزه استفاده از سیالات هوشمند در حیطه های مختلفی مانند پزشکی، صنایع نظامی، صنایع خودرو، ساخت وتولید، سنسورها، ژیروسکوپها و حتی در مهندسی عمران برای جذب ارتعاشات ناشی از زلزله و... استفاده می شود.مطلب فوق بیانگر این امر مهم است که مواد هوشمند از جایگاه خوبی در صنعت برخوردار هستند بنابراین تحقیق بر روی ابزارهایی که بتوان قابلیت های کنترلی آنها را به منظور افزایش ایمنی و عملکرد بالا برد، از الزامات می باشد. از آنجاییکه بسیاری ازترمزهای مورد استفاده در صنعت، از نوع خشک وسایشی می باشند، لذا این ترمز ها دارای معضلاتی همچون عدم کنترل پذیری مناسب و آلودگی زیست محیطی می باشند،در حالیکه با استفاده از mrf ،این دو عیب از بین رفته وکنترل پذیری با پاسخ زمانی مطلوب ایجاد می گردد. هدف از این تحقیق طراحی و ساخت یک ترمزmrf در مقیاس آزمایشگاهی و کاربردی خودرو می باشد این ترمز شامل چند دیسک محرک و ثابت که در سیال mr فرو رفته اند و کویل الکترو مغناطیس اطراف آنها را فراگرفته است هنگامی که جریان الکتریکی از کویل عبور می کند میدان مغناطیسی ایجاد شده ناشی از جریان الکتریکی منجر به شبه جامد شدن سیال و در نتیجه آن افزایش تنش تسلیم می شود. این تنش تسلیم قابل کنترل منجر به نیروی اصطکاک برشی بر روی دیسک های محرک و نهایتا گشتاور ترمزگیری می شود در این تحقیق ابتدا به طراحیترمز موردنظر از دیدگاههای مختلف عملی(طراحی مسیر مغناطیسی، انتخاب مواد، سطح مقطع مواد، آب بندی، گشتاور ویسکوزیته سیال، انتخاب سیال .....) بر اساس کاربرد در زمینه خودرو پرداخته میشود.سپس به آنالیز مدلهای مختلف ترمز با ایجاد شیارها و برجستگی ها بر روی محفظه ترمز و همچنین ایجاد شیارهایی بر روی دیسکهای ثابت و محرک با استفاده از روش حل عددی پرداخته می شود که نتایج حل عددی نشان می دهند که ایجاد شیارها بر روی محفظه منجر به کاهش و ایجاد برجستگی ها بر روی محفظه و همچنین ایجاد شیارها بر روی دیسکها، منجر به افزایش گشتاور ترمزگیری می شوند. سپس یک نمونه ترمز ساخته شد و آزمایش های مورد نظر انجام شد. بررسی های انجام شده حاکی از مطابقت خوب نتایج حل عددی با داده های تجربی حاصل از آزمایش ها می باشد. در هر صورت گشتاور ایجاد شده توسط این ترمز برای کاربرد در زمینه خودرو پایین می باشد.

سیستم ترمز ضدقفل خودرو امروزه به یکی از تجهیزات اصلی خودروهای امروزی تبدیل شده است. ترمز ضدقفل جهت دست یافتن به بیشینه شتاب منفی از طریق جلوگیری از قفل شدن چرخ ها در حین عملیات ترمزگیری طراحی شده است، زیرا در صورت قفل شدن چرخ ها در حین عملیات ترمزگیری، فاصله توقف خودرو افزایش یافته و نیز فرمان پذیری خودرو کاهش می یابد. در سیستم های متداول ترمزهای ضدقفل از جداول آماده شده جهت محاسبه گشتاور ترمزی برای سناریوهای مختلف ترمزگیری استفاده می شود. این کنترل کننده ها توسط روش سعی و خطا در شبیه سازی و آزمایش های میدانی تنظیم می شوند. ولی به علت غیرخطی بودن دینامیک خودرو و وجود عدم قطعیت های فرآوان (عدم قطعیت در جرم خودرو- مرکزجرم خودرو- شعاع تایر- شرایط جاده و غیره) در این مسیر شیوه استفاده از جداول مناسب به نظر نمی رسد. از طرف دیگر تحقیقات نشان می دهد که اصطکاک بین جاده و تایر تابعی غیرخطی از مقدار سرخوردگی چرخ ها می باشد. بنابراین با استفاده از یک مدل دینامیکی می توان با طراحی یک سیستم کنترلی مناسب جهت کنترل مقدار سرخوردگی در مقدار بهینه آن به بیشینه شتاب منفی دست یافت. در این تحقیق طراحی کنترل کننده غیر متمرکز فازی با مدلسازی کامل سیستم ترمز ضدقفل صورت پذیرفته و از آنجا که عملکرد ترمزهای جلو و عقب به طور مجزا فرض شده است کارایی سیستم ترمز ضدقفل بالاتر رفته است. همچنین جهت ارزیابی عملکرد کنترل کننده طراحی شده نتایج شبیه سازی با آزمایش های انجام شده بر روی یک خودرو دارای سیستم ترمز ضدقفل، مورد مقایسه قرار گرفته اند. که نتایج این ارزیابی نشان دهنده عملکرد خوب کنترل کننده طراحی شده در کاهش سرعت و حفظ شتاب منفی خودرو حین ترمزگیری می باشد.

راه حل مناسبی که برای رفع مشکل تامین سوخت در خودروها پیشنهاد می گردد، یافتن جایگزینی برای بنزین است که در مقایسه با آن دارای کارایی فنی لازم در خودرو بوده و از نظر زیست محیطی نیز آلاینده های کمتری تولید نماید. از آنجایی که ایران دارای منابع غنی گاز طبیعی بوده و در حال حاضر امکان حذف کامل خودروهای بنزینی از سیستم حمل و نقل و جایگزینی آن با خودروهای با سوخت جایگزین وجود ندارد گزینه مناسب بعنوان سوخت جایگزین استفاده از مخلوط بنزین و گاز طبیعی فشرده (cng) می باشد. هدف از این تحقیق، بررسی استفاده از این سوخت در موتور احتراق داخلی جرقه ای چهار زمانه به همراه ارزیابی تبعات اقتصادی این جایگزینی می باشد. این کار از طریق ساختن مدل یک بعدی موتور مورد نظر در نرم افزار gt-suite و انجام فرآیند شبیه سازی توسط این مدل به انجام رسید. خروجی های مدل تعیین پارامترهای عملکرد موتور از نقطه نظر توان، گشتاور و مصرف ویژه سوخت ترمزی به همراه آلاینده های زیست محیطی شامل دی اکسید کربن، مونواکسید کربن، هیدروکربن های نسوخته و اکسیدهای نیتروژن می باشد. این ارزیابی ها بر روی یک موتور احتراق داخلی جرقه ای بنزینی که با نصب تجهیزات، گازسوز شده و در سه حالت عملکردی مختلف بنزین سوز، گازسوز و دوگانه سوز برای دورهای موتور rpm1000و rpm2000 وrpm3000 وrpm4000 در دو حالت دریچه گاز تمام باز و دریچه گاز نیمه باز انجام شده است. درصد جرمی گاز طبیعی فشرده در مخلوط سوخت ورودی 6%، 8%، 10%، 20% و 40% در نظر گرفته شده است. . برای اعتبار بخشی به مدل، نتایج آزمایشات انجام گرفته توسط مرکز تحقیقات شرکت مگاموتور بر روی موتور چهار سیلندر بنزینی پراید صبا 3/1 لیتری دوگانه سوز اشتعال جرقه ای برای دو حالت صد در صد بنزین سوز و صد در صد گازسوز در دور موتور های rpm1000و rpm2000 وrpm3000 وrpm4000 برای وضعیت دریچه گاز تمام باز استفاده شده است. نتایج نشان از کاهش 35 تا 45% مصرف سوخت ویژه ترمزی و کاهش 42 تا 58% توان و 18 تا 26% گشتاور ترمزی می باشد، در ضمن با افزایش درصد جرمی گاز طبیعی در مخلوط سوخت ورودی، آلایندگی اکسیدهای نیتروژن 95 تا 123% افزایش می یابد و درمقابل آلاینده های مونواکسید کربن 50 تا 70% و دی اکسید کربن 20 تا 30% و هیدروکربن های نسوخته 70 تا 85% کاهش می یابند. در ادامه بهترین حالت عملکردی فنی موتور برای حالت دوگانه سوز در دورهای مختلف کسر جرمی 6% گاز طبیعی تعیین شد.

پس از طراحی موتور، نظارت بر نحوه ی عملکرد آن از اهمیت زیادی برخوردار است. کنترل بر روی موتور، توسط واحد کنترل الکترونیکی (پردازشگر موتور) انجام میگیرد؛ با توجه به اهمیت این قطعه، در پروژه حاضر با استفاده از یک برد شبیه سازی شده ی سیستم سوخت رسانی انژکتوری، بر روی یک مدل پر کاربرد از پردازشگر موتور (ساژم s-2000)، بررسیهای آزمایشگاهی در جهت نحوه ی تأثیر عوامل برنامه ریزی شده بر مقدار سوخت مصرفی در پردازشگر موتور، انجام گرفت. موارد بررسی شده در کار تجربی حاضر از قبیل: دور موتور، مقدار گشودگی دریچه گاز، عوامل محیطی نظیر: دمای هوای ورودی و دمای مایع خنک کننده میباشند. پردازشگر موتو با توجه به این عوامل و مقدار فشار هوای ورودی، فرمان مقدار سوخت تزریقی را صادر میکند. با تغییر در این عوامل و بررسی تأثیر آنها در مدت زمان پاشش سوخت از انژکتور، به ثبت نتایج تجربی پرداخته شد و بهینه ترین شرایط محیطی نیز، در میزان مصرف سوخت مورد بررسی قرار گرفت. بررسی تمامی شرایط ممکن به صورت تجربی، بسیار زمان بر و یا حتی غیر ممکن میباشد؛ لذا، از نرم افزارهای مربوط به شبکه ی عصبی و داده کاوی استفاده شده است. جهت بررسی دقت نتایج عددی، تعدادی از داده های تجربی جهت آزمایش کردن نتایج شبکه، نگه داشته شد و نتایج پیشبینی شده ی عددی، با تقریب خوبی با نتایج حاصل از کارهای تجربی، تطابق داشتند. با استفاده از نتایج آزمایشگاهی و انجام روشهای عددی به عنوان تکمیل کننده ی نتایج تجربی، در تمامی شرایط ممکن، میتوان میزان مصرف سوخت خودرو را پیشبینی نمود و به الگوی برنامه ریزی شده ی مصرف سوخت در پردازشگر موتور، دست یافت. این امر میتواند مقدمه ی سریع و پر کاربردی در جهت ساخت اولیه ی این نوع از پردازشگرهای موتور نیز محسوب گردد.

دمپر مگنتورئولوژیکال، که به اختصار دمپر mr نامیده می شود، برای طیف گسترده ای از برنامه های کاربردی جهت کاهش تحت کنترل نوسانات، استفاده می شود. این برنامه ها شامل دمپر برای اتومبیل، کامیون¬های سنگین، دوچرخه، اندام مصنوعی، سیستم¬های مهار لگد تفنگ و امکانهای دیگر است. این دمپر دارای پیستونی متفاوت از پیستون دمپرهای هیدرولیکی معمولی می باشد، و دارای ساختار مکانیکی ساده تری بوده و از چند قطعه و سیم پیچ الکترومغناطیسی که در بین آنها تعبیه شده است تشکیل شده است. در این دمپر به جای روغن معمولی، سیال mr استفاده می شود. هنگامی که جریان الکتریکی از سیم پیچ عبور می کند، میدان مغناطیسی ایجاد شده بوسیله جریان الکتریکی باعث شبه جامد شدن سیال می شود. در نتیجه، این امر باعث افزایش تنش تسلیم آن می شود. این تنش تسلیم قابل کنترل منجر به تغییر ضریب میرایی دمپر می شود. هدف از این تحقیق طراحی و ساخت یک دمپر mr خودرو در مقیاس آزمایشگاهی است. در این تحقیق ابتدا به طراحی دمپر مورد نظر از دیدگاههای مختلف عملی (طراحی مسیر مغناطیسی، انتخاب مواد، آببندی، انتخاب سیال و ...) بر اساس کاربرد در زمینه خودرو پرداخته شده است. سپس مدلهای مختلف دمپر از نظر ابعاد هندسی و مدارهای مغناطیسی با استفاده از راه حل های جریان تحلیلی و روش حل عددی آنالیز شده است. نتایج حل تحلیلی و حل عددی در بهینه کردن طراحی استفاده شده است. سپس یک نمونه دمپر mr ساخته و آزمایش شد. نتایج آزمایش های تجربی نشان داد که با افزایش جریان الکتریکی، نیروی دمپر افزایش می یابد. بررسی های انجام شده حاکی از مطابقت خوب نتایج شبیه سازی با داده های تجربی است. با توجه به نتایج آزمایشهای تجربی انجام شده دمپر طراحی و ساخته شده، برای کاربرد در خودرو مناسب است.

چکیده در این پایان نامه یک سیستم تشخیص و طبقه بندی عیوب ژنراتور خودروی پراید بر اساس سیگنالهای ارتعاشی و سیستم استنتاج تطبیقی عصبی- فازی(انفیس) طراحی شده است. شرایط مختلف ژنراتور خودرو شامل حالتهای سالم، قطع یک فاز، قطع شدن مثبت رگولاتور، سوختن یک و دو دیود مثبت یکسوکننده، با میز تست ساخته شده، شبیه سازی شد. سیگنالهای ارتعاشی با دو سنسور ارتعاش سنج نصب شده بر روی بدنه¬ی آلترناتور به کمک سیستم داده برداری برای هر یک از حالت های ذکر شده به مدت 30ثانیه دردورهای 1500،1000و2000 دور در دقیقه توسط دستگاه داده برداری آداش ضبط شد. برای افزایش تعداد داده ها هر یک از سیگنالها توسط دستگاه آنالایزر آداش به 20 قسمت تقسیم شد که در مجموع100سیگنال ارتعاشی برای هرکدام از دورها بدست آمد. سپس برای تجزیه¬ی سیگنال با ویولت بسته¬ا¬ی در سطح1، موجک پایه ای که دارای بیش ترین میانگین انرژی به انتروپی شانون می باشد به عنوان مناسب ترین موجک پایه انتخاب شد. در این تحقیق پس از محاسبه¬ی انرژی و انتروپی شانون سیگنالها، موجک پایه¬ی بیورتوگونال 2.8 دارای بیشترین میانگین انرژی به انتروپی شانون می¬ باشد. انرژی باندهای فرکانسی اول و دوم محاسبه و به عنوان بردار ورودی به شبکه انفیس اعمال شد. استفاده از شبکه های عصبی فازی، ابزاری رایج در حوزه های مختلف مهندسی از جمله مهندسی مکانیک می باشد. شبکه های عصبی فازی در پیاده سازی توابع پیچیده در زمینه های مختلف، از جمله پیش بینی، تشخیص الگو، طبقه بندی و سیستم های کنترلی کاربرد دارند. در نهایت شبکه انفیس با کارایی 99درصد برای عیب یابی ژنراتور ارایه گردید.

امروزه تنظیم و کالیبره کردن سیستم مدیریت موتور (ای ام اس) اهمیتی روزافزون یافته است. مهمترین وظیفه تنظیم کننده سیستم مدیریت موتور، رسیدن به نقطه بهینه آلاینده خروجی، میزان مصرف سوخت و عملکرد خودرو است. وجود عیوب لحظه ای و دائمی در سیستم مدیریت موتورهای احتراق داخلی باعث بروز مشکلات متعددی می گردد که منجر به افزایش مصرف سوخت و آلایندگی و کاهش پایداری خودرو و راحتی سرنشین می گردد. بدین منظور عیوب مختلفی که درسیستم مدیریت موتور برای سنسورها، عملگرها و برای ای سی یو به وجود می آید، بررسی نموده و تصمیم گرفته شدعیب مربوط به عدم تایمینگ موتور را از طریق پردازش سیگنالهای زمانی سنسور دور موتور و سنسور موقعیت میل سوپاپ و همچنین اثر آن برروی پارامترهای دیگر بررسی شود. لذا سیگنالهای زمانی دو سنسور برای حالتهای مختلف بهم خوردن تایمینگ موتور بستگی به میزان آوانس یا ریتارد شدن تایمینگ با کارت داده برداری و تجهیزات لازم ثبت شده، همچنین پارامترهای کلیه سنسورها و عملگرها با دستگاه دیاگ در فرم اکسل ثبت شده است .با توجه به اختلاف فاز زمانی ایجاد شده بین سیگنالهای سنسور دور موتور، موقعیت میل سوپاپ وتبدیل اختلاف فاز به درجه به تحلیل وبررسی سیگنالها پرداخته شد. برای بررسی و دسته بندی سیگنالهای عیوب از سیستم استنتاج فازی – عصبی انفیس استفاده نموده و برای کم شدن حجم داده ها و نتیجه بهتر ویژگیهایی از جمله ماکزیمم، مینیمم، میانگین، انرژی و ... برای سیگنالها در نظر گرفته شده است. ابتدا سیگنالهای عیوب را بصورت تکی و در نهایت به صورت جمعی با سیستم انفیس بررسی نموده، که انفیس ویژگیهای این سیگنالها را 66/91 درصد درست تشخیص داد. در پایان با توجه به اختلاف درجه بین سیگنالهای دو سنسور الگوریتمی برای تشخیص عیب ارائه شده است.

در این مطالعه به فرمان دهی خودرو توسط فرمان الکتریکی خودرو در حالت ساکن پرداخته شد.ابتدا به منظور شناخت سیستم، آزمایشاتی روییک خودرو با فرمان مکانیکی صورت گرفت و داده برداری انجام شد. معادلات دینامیکی سیستم مدل شد و نتایج آن با آزمایشات مقایسه شد. سپس معادلات فرمان الکتریکی مدل شده و کنترلر تناسبی-انتگرالی(pi)برای سیستم مورد نظر طراحی گردید. نتایج معادلات فرمان الکتریکی مدل شده نشان داد که برای چرخش کامل فرمان در یک جهت حدود 40 نیوتن متر گشتاور نیاز می باشد که با کنترلرpi، 30 نیوتن متر آن توسط موتور الکتریکی و 10 نیوتن متر توسط راننده تامین می گردد. به عنوان نتیجه گیری، کنترلر طراحی شده گشتاور وارده توسط راننده را به طور قابل توجهی کاهش می دهد

سیستم تعلیق به عنوان یکی از تاثیرگذارترین اجزای خودرو در به منظور افزایش پایداری خودرو و راحتی سرنشین می باشد. معمولاً سیستم تعلیق بر اساس نوع کاربری خودرو و مشخصات نسبتا ثابتی طراحی می شود. بدیهی است که با فاصله گرفتن از نقاط طراحی و با اعمال ورودی های مختلف عملکرد آن از حالت مطلوب خارج می شود. تعلیق های نیمه فعال با تغییر خواص خود این امکان را بوجود می آورند تا با اعمال یک کنترل مناسب، نقاط طراحی شناوری بوجود آورند و سیستم تعلیق همواره در شرایط مطلوب عملکردی باشد. این تحقیق به تاثیر استفاده از دمپر مگنتورئولوژیکال، که به اختصار دمپر ام آر نامیده می شود، بر عملکرد سیستم تعلیق خودرو در کاهش ارتعاشات پرداخته است. این دمپر به عنوان المانی در سیستم محسوب می شود که امکان کنترل سیستم به صورت نیمه فعال را فراهم می سازد. آزمایش ها بصورت واقعی و بر روی خودرو انجام گرفته و همچنین برای صحه گذاری آزمون های انجام شده مدل دمپر وکنترلر ها در نرم افزار متلب شبیهسازی شده است. برای تحلیل عددی سیستم مدل های ریاضی پیشنهاد شده دمپر ام آر مورد بررسی قرار گرفته و مناسب ترین آنها انتخاب و در سیمولینک نرم افزار متلب شبیه سازی گردیده است. برای طراحی کنترلر و شبیه سازی تک ایستگاه از یک مدل یک چهارم خودرو با دو درجه آزادی استفاده شده و با بکار گیری کنترلر اسکای-هوک و مقایسه آنها با حالت بدون کنترل شده نشان داده شده که خوشسواری خودرو به میزان قابل توجهی بهبود یافته است.

در این پژوهش تشخیص نوع سوخت مصرفی موتور به وسیله هوشمند شبکه فازی عصبی(شبکه انفیس)با استفاده از سیگنال های ارتعاشی موتور وهمچنین آلاینده گیهای خروجی موتور بررسی شده است.این روش خیلی سریع بوده و نیاز به آزمایش های شیمیایی زمانبر وپیچیده نمی باشد.