نام پژوهشگر: محمد پورمحمود
بیژن هشترخانی قاسم علیزاده
در این پژوهش طراحی یک کنترل کننده غیرخطی مقاوم برای سیستم تحریک ژنراتور سنکرون متصل به یک گذرگاه نامحدود بررسی شده است. بعد از تعریف مسئله، ابتدا به بررسی و سپس به فرموله بندی مدل غیرخطی ژنراتور سنکرون متصل به یک گذرگاه نا محدود خواهیم پرداخت. قدم بعدی، طراحی یک کنترل کننده غیرخطی برای پایدارسازی سیستم تحریک ژنراتور سنکرون متصل به یک گذرگاه نامحدود می باشد. با بررسی کارهای انجام شده قبلی، مشاهده می شود که اثبات پایداری تمامی آن ها به صورت مجانبی می باشد، منطقی تر آن است که عمل پایدارسازی در یک زمان محدود صورت پذیرد. برای رسیدن به این هدف از تکنیک کنترل زمان محدود استفاده می-شود و یک کنترل کننده غیر خطی زمان محدود طراحی می گردد و پایداری و همگرایی زمان محدود آن اثبات می شود. در مرحله بعد، با اضافه نمودن نامعینی ها و اغتشاشاشات خارجی به سیستم با استفاده از نظریه کنترل مقاوم، کنترل کننده زمان محدود مقاوم طراحی می گردد و پایداری و همگرایی زمان محدود آن، اثبات می شود. برای نشان دادن کار آمدی و موثر بودن کنترل کننده های طراحی شده، دو کنترل کننده برجسته و موثر از کارهای قبلی انجام شده، ارایه می شود که در نهایت نتایج شبیه سازی آن ها، موید کار آمدی و برتری کنترل کننده پیشنهادی و همین طور صحت قضایای اثبات شده می باشد.