در این تحقیق ما یک سیستم بازشناسی و تخمین موقعیت شیء را بیان می کنیم که از تصاویر استریو استفاده می کند و کاربرد فراوانی برای ربات های متحرک دارد. سیستم استریو با استفاده از اطلاعات نقاط متناظر در تصویر چپ و راست مکان یابی شیء را با دقت بیشتری نسبت به سیستم تک دوربین انجام می دهد. در این سیستم ما از ویژگی های محلی با نام sift استفاده می کنیم. ویژگی sift به دلیل تغییرناپذیری نسبت به تبدیلات تصویر مانند چرخش، انتقال و تغییر مقیاس ابزار مناسبی جهت بازشناسی شیء در موقعیت های متفاوت می باشد. همچنین این ویژگی نسبت به تغییرات روشنایی و هم پوشانی اشیاء موجود در تصویر مقاوم می باشد که برای بازشناسی شیء در شرایط نوری مختلف و همچنین بازشناسی در محیط های دارای هم پوشانی مناسب می باشد. یکی از مراحل مهم در این سیستم ها انطباق بردار توصیفگر با مجموعه ی بردار های موجود در پایگاه داده به منظور پیدا کردن بردارهای معادل و یا بردار های نزدیک به هم می باشد. در این جا با اضافه کردن پارامترهایی به ویژگی به دنبال این هستیم که بدون از دست دادن دقت، سرعت این مرحله را که در کاربردهای بلادرنگ اهمیت بسیاری دارد افزایش دهیم. این کار با اضافه کردن پارامترهایی به ویژگی اولیه صورت می گیرد و سرعت مرحله ی تطبیق به طور متوسط دو برابر سریع ترین روش موجود افزایش پیدا می کند. سیستم بازشناسی شیء شامل دو مرحله ی ساخت مدل و بازشناسی می باشد که در هر دو مرحله برای افزایش سرعت از روش ارائه شده استفاده می شود و ضمن افزایش سرعت دقت مناسبی در بازشناسی شیء دارد. این سیستم در حالت های مختلف آزمایش شده و دقت سیستم برای هر حالت محاسبه شده است. این روش مکان یابی شیء را با خطای چند میلی متری انجام می دهد. کلمات کلیدی: 1- بازشناسی شیء 2-تخمین موقعیت شیء 3-ویژگی های محلی 4-تصاویر استریو 5-تطبیق ویژگی