نگهداری بر پایه وضعیت ایده ای است که با افزایش پیچیدگی سیستم های مکانیکی اهمیت بیشتری می یابد. از آنجایی که امروزه تجهیزات سنسوری بیشتری در دسترس قرار دارد, این امکان فراهم شده است که انواع داده های سنسوری را از انواع تجهیزات مکانیکی دریافت کنیم. با استفاده از این داده ها این امکان وجود دارد که وضعیت سلامت تجهیزات مکانیکی بررسی شود مدل مخفی مارکوف یک مدل آماری برای مدل کردن سیستم هایی است که از تعداد محدودی حالت های مختلف تشکیل شده اند. با استفاده از مدل مخفی مارکوف می توان انواع وضعیت های غیر معمول را در سیستم تشخیص داد. در این پایان نامه شیوه ای جدید برای تشخیص خطا و پیش بینی عمر باقیمانده با استفاده از مدل مخفی مارکوف ارائه دادیم. اعتبار روش ارائه شده با استفاده از داده های بلبرینگ که از مخزن داده های ناسا تهیه شده تست شده است. به علت کاستی های مکانیزم اندازه گیری و درصد بالای نویز به سیگنال رفع نویز در سیستم پیش آگهی عیب امری حیاتی به نظر میرسد. ما این مسئله را با استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته حل کرده ایم. روش ارائه شده با روش قدیمی پیش آگهی عیب مقایسه میشود. نتایج بدست آمده بسیار امیدوارکننده است