مدلسازی روی خط(on line) طراحی یک کنترلر مقاوم در برابر خطا در این پژوهش مورد بررسی قرار گرفته است.یک کنترل مقاوم در برابر خطای فعال(اکتیو)بر مبنای کنترل مدل پیش بین و تشخیص خطا ارائه شده است.در این پژوهش جهت مدلسازی سیستم و تشخیص خطا ابتدا شبکه عصبی آموزش می بیند. پس از آموزش ،ترکیب شبکه عصبی و الگوریتم ژنتیک جهت بهینه کردن مدل بدست آمده به کار گرفته می شود ،سپس یک واحد تصمیم گیرنده وارد شده و به عنوان سیستم تشخیص خطا به کار گرفته می شود که اطلاعات لازم جهت شناسایی خطا را دریافت کرده و خطای اتفاق افتاده را تشخیص داده و کنترلر لازم را وارد حلقه نماید.با استفاده از این روش سرعت پاسخ دهی کنترل مدل پیش بین جهت تطبیق خطا افزایش می یابد با توجه به این نکته که کنترل مدل پیش بین می تواند به طور همزمان محدودیت ها بر روی متغیر ها را در نظر داشته باشد. جهت بررسی عملکرد و کارایی مقاوم در برابر خطای طراحی شده ،این کنترلر بر روی مدل عصبی بهینه که ازدیتاهای واقعی بویلر نمونه حاصل شده آزمایش شده و نتایج بدست آمده کارایی روش پیشنهادی را نمایش می دهد.