مهمترین هدف در رباتیک تولید ربات های خودکار با قابلیت انجام کارها بدون دخالت بشر است. ربات های خودکار باید بتوانند تصمیم بگیرند و برای انجام کاری شروع به حرکت کنند. به همین دلیل طرح ریزی حرکت از مهمترین مسائل در رباتیک به شمار می آید. هدف از انجام این پایان نامه طراحی و شبیه سازی سیستمی برای ربات های خودکار شبیه اتومبیل است که ربات بتواند عمل پارک موازی را به طور خودکار و با موفقیت با توجه به مدل حرکتی ماشین و محدودیت های آن انجام دهد. رویکرد کنترل منطق فازی یکی از رویکرد های جدید در این زمینه است که با استفاده از دانش یک راننده خبره به حل مساله پارک می پردازد. از آنجائی که این روش کنترل نیاز به مدل ریاضی که پیدا کردن آن بسیار پیچیده یا احتمالا غیرممکن است ندارد، پیاده سازی آن نسبتا ساده تر و مقرون به صرفه تر است. در این مطالعه در مرحله ی اول سیستم فازی برای طراحی مسیر حرکت ربات و در مرحله ی بعد به منظور به دست آوردن سیستمی با کارآیی بالاتر از الگوریتم ژنتیک برای بهینه سازی پارامترهای سیستم فازی استفاده شده است. نتایج حاصله از شبیه سازی بیان گر کارایی بالای سیستم به دست آمده از ترکیب سیستم فازی و الگوریتم ژنتیک می باشد. در نهایت الگوریتم ژنتیک برای انتخاب مسیر بهینه (بدون برخورد و با کمترین خطای موقعیت)به کار گرفته شده است.