در این پایان نامه، کنترل کننده های مقاوم با همگرایی زمان محدود برای سیستمهای آشوب پیوسته زمان در حضور عواملی همچون عدم قطعیت، اغتشاشهای خارجی، طراحی می شوند. برای این طراحی، از روش کنترل مد لغزشی به عنوان یک روش پایه استفاده شده است. کنترل مد لغزشی، یکی ابزار موثر برای پایدارسازی سیستم ها با عدم قطعیت و اغتشاشات خارجی می باشد. علی رغم گرانی و پیشرفت موفق کنترل تطبیقی، روش کنترل مد لغزشی انتخاب مناسب وقتی با دینامیک های مدل نشده یا عدم قطعیت های غیر پارامتریک سروکاردارند می باشد. اشکال اصلی مدهای لغزشی مربوط به اثر چترینگ به سبب سوئیچینگ کنترل فرکانس بالا می باشد. برای غلبه بر این عیب، ایده مدلغزشی مرتبه بالا ارائه شد. بهرحال کنترل مد لغزشی مرتبه بالا حفظ می کند ویژگی های مد لغزشی و اثرات ه چترینگ را حذف می کند. با توجه به اهمیت و کاربرد وسیع پدیده آشوب در علوم مختلف، اهداف کنترلی مختلفی برای آنها در نظر گرفته شده است. یکی از این هدف ها، خارج کردن سیستم آشوبناک از حالت آشوب و همگرا ساختن این سیستم به سمت نقطه تعادل می باشد. هدف طراحی با استفاده از روش کنترل مد لغزش مرتبه بالا در این پایان نامه شامل دو هدف می باشد. 1- مقاوم در مقابل عدم قطعیت های موجود و اغتشاش 2- عملکرد بسیار مناسب برای سیستم غیرخطی، سیستم های چند متغیره و سیستم های زمان گسسته. سپس برای فراهم کردن بهترین کارایی خروجی و همگرایی سریع حالت های سیستم به نقطه تعادل، پارامترهای سطح لغزش با استفاده از الگوریتم بهینه سازی گروه ذرات تعیین می گردد. بهینه سازی گروه ذرات یک تکنیک بهینه سازی مبتنی بر جمعیت می باشد که بر اساس قوانین احتمال کار می کند. در این روش سیستم دارای بهترین کارایی و مقاوم در برابر خطای مدل سازی، عدم قطعیت و اغتشاشات خارجی خواهد بود. نتایج شبیه سازی نشاندهنده برتری الگوریتم پیشنهاد شده می باشد.